Modifications

Programmation embarquée

316 octets ajoutés, 24 mars 2014 à 23:32
analyse du programme
<code lang=c>Stepper::trapezoid_generator_tick</code>
Cette fonction gere les mouvements coordonnés des moteurs pas à pas. elle est appelée tout au long des mouvements.
 
Interroger ici les fins de course ralentira peut-être le mouvement, mais permettra d'être au plus proche des déplacements des axes, pour réagir vite en cas de dépassement des fins de course.
 
[[Catégorie:FabAcademy]]
0
6 691
modifications