Adaptation Trottinette & Fauteuil : Différence entre versions

Version du 10 décembre 2021 à 18:26

Ce projet a été réalisé dans le cadre des ateliers HumanLab, en collaboration avec l'APAJH44

Documentation en cours

Présentation

Le projet consiste à adapter une trottinette électrique sur un fauteuil roulant manuel afin de faciliter les déplacements de l'utilisateur.

L'état du projet est visible sur les photos "Platine1", "Platine2" & "Platine3".

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  platine1

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  platine2

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  platine3

Contraintes :

• La platine doit être plate et lisse pour permettre au fauteuil de glisser après franchissement de la roue arrière en mode "2 roues" (voir photo "Installation" - source Vidéo Omni)
• Le verrouillage doit être le plus sûr possible pour ne pas décrocher le fauteuil en cas de secousses pendant un trajet.

Remarques :

• La fermeture actuelle est peu pratique : nécessité de se pencher, tourner et pousser le verrou.
• Idée du projet Omni : verrouillage commandé par câble avec commande sur le guidon pour détacher le fauteuil, plus pratique.
• Cependant, la commande d'Omni doit être maintenu pour déverrouiller. Peu pratique dans notre cas, on préfèrera une commande "on/off" pour faciliter le retrait de la trottinette.

Idée :

• Adapter le verrou existant pour faire une commande par câble avec verrouillage par ressort.
• Par souci de disponibilité des pièces, utilisation de câble de freins de vélo standard. Deux formats de têtes possibles (voir image "Câbles").
• Deux possibilités étudiées : 1 ressort de compression ou 2 ressorts de traction.

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  cables

Système de verrouillage

Variante 1 : Ressort de compression (voir photo "Variante1" et "Variante1-Coupe") C'est la première variante qui a émergé naturellement. Elle comporte cependant certains inconvénients :

• La contrainte sur la pièce bleue imprimée en 3D est importante et la pièce doit donc être dimensionnée en fonction.
• Il faut se procurer un ressort de compression d'un diamètre particulier.
• La réalisation de l'accroche du câble sur la tige en métal est complexe, à l'intérieur du ressort.
• En cas de panne, la maintenance est compliquée.

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  variante1

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  variante1-coupe

Variante 2 : Ressort de traction (voir photo "Variante2") Suite aux inconvénients de la variante 1, la variante 2 apporte des améliorations :

• La jonction tige-câble peut être réalisée plus "librement" car elle n'est pas au milieu d'une autre pièce
• La partie imprimée en 3D ne supporte que la gaine du câble et peut donc être réduite.
• L'utilisation de deux ressorts renforce la sécurité et la répartition des forces.
• Pour la maintenance, chaque pièce est isolée et réparable individuellement.

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  variante2

D'un point de vue sécurité, une rupture de câble entraîne le verrouillage du système ce qui est positif.

Poignée

Il y a là aussi deux variantes de réalisation pour avoir un système "on/off" qui peut rester bloqué en ouverture comme en fermeture. (voir photo "Poignées")

Variante 1 : Poignée en T Ce système est le plus simple, mais il peut être désagréable à utiliser : demande de la force et n'est pas pratique pour la main.

Variante 2 : Levier 180° Un levier avec un axe légèrement déporté vers l'arrière qui se bloque en ouverture avec la tension du câble. Plus difficile à construire.

Dimensions du projet

• Diamètre câble de frein : 1,5 mm
• Débattement du verrou : 35 mm

Remarques : Le câble de frein ne comporte qu'une tête, l'autre côté étant "nu". Suivant les contraintes de fabrication, la tête pourra être mise du côté ressort ou du ressort poignée.

Coût de fabrication