ScannerKinnect : Différence entre versions
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Version du 16 mars 2012 à 12:48
driver : freenect
git://github.com/OpenKinect/libfreenect.git cmake -DLIBUSB_1_INCLUDE_DIR='/usr/include' -DLIBUSB_1_LIBRARY='/usr/lib/libusb-1.0.so' ../
http://openkinect.org/wiki/Getting_Started#Manual_Build_on_Linux
outils d'acquisition
1. découverte de rgbdemo : http://labs.manctl.com/rgbdemo/index.php
notamment http://labs.manctl.com/rgbdemo/index.php/Documentation/MultipleKinect
pour compiler tout ça :
sudo apt-get install libboost-all-dev libusb-1.0-0-dev libqt4-dev libgtk2.0-dev cmake libglew1.5-dev libgsl0-dev libglut3-dev libxmu-dev
dépendances minimales :
- PCL (http://pointclouds.org)
svn co http://svn.pointclouds.org/pcl/tags/pcl-1.5.1/
- flann
http://www.cs.ubc.ca/~mariusm/index.php/FLANN/FLANN
- OpenCV
http://opencv.willowgarage.com/wiki/
- spécificité debian squeeze : eigen3
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meshlab
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