ScannerKinnect : Différence entre versions
De fablabo
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| − | découverte de rgbdemo : http://labs.manctl.com/rgbdemo/index.php | + | ==driver : freenect== |
| + | git://github.com/OpenKinect/libfreenect.git | ||
| + | [[cmake -DLIBUSB_1_INCLUDE_DIR='/usr/include' -DLIBUSB_1_LIBRARY='/usr/lib/libusb-1.0.so' ../]] | ||
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| + | http://openkinect.org/wiki/Getting_Started#Manual_Build_on_Linux | ||
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| + | ==outils d'acquisition== | ||
| + | 1. découverte de rgbdemo : http://labs.manctl.com/rgbdemo/index.php | ||
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| + | * PCL (http://pointclouds.org) | ||
| + | svn co http://svn.pointclouds.org/pcl/tags/pcl-1.5.1/ | ||
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| + | * flann | ||
| + | http://www.cs.ubc.ca/~mariusm/index.php/FLANN/FLANN | ||
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| + | * OpenCV | ||
| + | http://opencv.willowgarage.com/wiki/ | ||
Version du 16 mars 2012 à 12:14
driver : freenect
git://github.com/OpenKinect/libfreenect.git cmake -DLIBUSB_1_INCLUDE_DIR='/usr/include' -DLIBUSB_1_LIBRARY='/usr/lib/libusb-1.0.so' ../
http://openkinect.org/wiki/Getting_Started#Manual_Build_on_Linux
outils d'acquisition
1. découverte de rgbdemo : http://labs.manctl.com/rgbdemo/index.php
dépendances minimales :
- PCL (http://pointclouds.org)
svn co http://svn.pointclouds.org/pcl/tags/pcl-1.5.1/
- flann
http://www.cs.ubc.ca/~mariusm/index.php/FLANN/FLANN
- OpenCV
