FablabJunior Automne 2015 : Différence entre versions
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| − | robot mobile, comme un tank, avec une tourelle mobile | + | [[FablabJunior Automne 2015/Projet1|robot mobile, comme un tank, avec une tourelle mobile]] |
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| − | robot mobile, comme un tank, suiveur de ligne | + | [[FablabJunior Automne 2015/Projet2|robot mobile, comme un tank, suiveur de ligne]] |
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| − | insecte hexapode à 3 servomoteurs | + | [[FablabJunior Automne 2015/Projet3|insecte hexapode à 3 servomoteurs]] |
[[File:hexa3.1.jpg|200px]][[File:hexa3.jpg|200px]] | [[File:hexa3.1.jpg|200px]][[File:hexa3.jpg|200px]] | ||
| − | + | [[FablabJunior Automne 2015/Projet4|"grenouille" mobile avec pinces, dos ouvrant comme une coquille]] | |
| − | "grenouille" mobile avec pinces, dos ouvrant comme une coquille | ||
[[File:cox.fj.jpg|200px]] | [[File:cox.fj.jpg|200px]] | ||
| − | robot mobile, comme un tank, avec une pince molle comme celle de Festo | + | [[FablabJunior Automne 2015/Projet5|robot mobile, comme un tank, avec une pince molle comme celle de Festo]] |
[[File:pince.fj.2.jpg|200px]][[File:pince.fj.3.jpg|200px]][[File:pincefj.1.jpg|200px]] | [[File:pince.fj.2.jpg|200px]][[File:pince.fj.3.jpg|200px]][[File:pincefj.1.jpg|200px]] | ||
| − | véhicule à 4 roues avec une pince qui se ferme à proximité d'un objet dans le fond de la pince (capteur HC-SR04) | + | [[FablabJunior Automne 2015/Projet6|véhicule à 4 roues avec une pince qui se ferme à proximité d'un objet dans le fond de la pince (capteur HC-SR04)]] |
[[File:vehicule.bouche.jpg|200px]] | [[File:vehicule.bouche.jpg|200px]] | ||
| − | recherche d'un poulpe/crabe ? | + | [[FablabJunior Automne 2015/Projet7|recherche d'un poulpe/crabe ?]] |
[[File:pieuvre.fj.jpg|200px]] | [[File:pieuvre.fj.jpg|200px]] | ||
| − | robot se déplaçant de façon aléatoire grâce aux vibrations | + | [[FablabJunior Automne 2015/Projet8|robot se déplaçant de façon aléatoire grâce aux vibrations]] |
[[File:vibreur.fj.jpg|200px]] | [[File:vibreur.fj.jpg|200px]] | ||
| − | plate forme mobile + | + | [[FablabJunior Automne 2015/Projet9|plate forme mobile + ...]] |
[[File:fj.insct.jpg|200px]] | [[File:fj.insct.jpg|200px]] | ||
| − | bras souple pliant avec pince | + | [[FablabJunior Automne 2015/Projet10|bras souple pliant avec pince]] |
Version du 20 octobre 2015 à 11:42
Sommaire
Stage avec des enfants autour des thèmes Robotique et fabrication numérique
10 à 15 ans à Plateforme C en Automne 2015
éléments de départ
des sources d'inspiration
MuscleWire : le doigt + fleur carnivore à ultrasons -> vidéo
Rapiro un robot qui marche bizarrement
-> vidéo
vidéo d'un hexapode 3 servo-moteurs
vidéo d'une pince adaptative festo
vidéo des machines folles de theo Jansen
Kamibot ou l'art de déguiser son robot
bras robot Arm-robot
robot "cagette" Plateforme_robot_eco
du matériel et des outils
- un arduino micro
- 3 servomoteurs
- un capteur de distance
Les outils :
- imprimante 3D
- découpe vinyl
- découpe laser
Les logiciels
- Blocky@arduino pour programmer l'arduino
- Inkscape et Blender pour dessiner les pièces de robot
Les techniques de fabrications par pliage de plastique (polypropylène) et découpe de bois sont évoquées
un sujet
à l'aide du matériel proposé et des outils à disposition
imaginer un robot ou une partie de robot qui effectue une action programmée (se déplacer, prendre quelque-chose, ou détecter un évènement)
Vous avez la possibilité d'imaginer aussi un habillage à la machine, en utilisant les techniques proposées
des premières pistes
robot mobile, comme un tank, avec une tourelle mobile
robot mobile, comme un tank, suiveur de ligne
insecte hexapode à 3 servomoteurs
"grenouille" mobile avec pinces, dos ouvrant comme une coquille
robot mobile, comme un tank, avec une pince molle comme celle de Festo
robot se déplaçant de façon aléatoire grâce aux vibrations
