Hexa-Pan-Tilt : Différence entre versions

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(Support en bois)
(Support en bois)
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Le modèle de support a été modélisé avec le logiciel FreeCad. Ça m'a permis de m'y plonger et le prendre en main.
 
Le modèle de support a été modélisé avec le logiciel FreeCad. Ça m'a permis de m'y plonger et le prendre en main.
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Ma machine est composées de plusieurs pièces du commerce et de trois boîtes en bois que je veux découper au laser. La modélisation doit me permettre de dimensionner les boîtes et de positionner les trous pour faire passer les connecteurs et placer les différentes pièces : moteurs, servo, collecteur rotatif.
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FreeCad ne permet pas encore de réaliser des vrais assemblages. J'ai donc modélisé les différentes pièces dans des fichiers différents que j'ai exporté en .brep et importé dans un fichier d'assemblage.
  
 
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Version du 3 juin 2014 à 19:21


Support de webcam motorisé pour irbick

Hexa-pan-tilt.jpg

Contributeur·ice·s

Statut du projet

Prototype

Statut de la publication

License

Fichiers source

Machines

Matériaux

Lien





Quoi ?

Lyre / support de webcam motorisé pan-tilt


Pourquoi ?

Pour réaliser une installation interactive avec irbick (http://www.laurent-malys.fr/irbick)

Comment ?

Prototype en carton

J'ai commencé par voir l'effet que ça donnait avec irbick d'utiliser une webcam montée sur deux servos et contrôlé par un joystick. Les servos ont été cousus à une structure en cartoLe résultats est déjà assez intéressant. Les points à améliorer sont le déplacement saccadé des servos et leur course limité.

1er avril 2014 Pantiltcarton2.JPG

Support en bois

Modèle avec freecad

Le modèle de support a été modélisé avec le logiciel FreeCad. Ça m'a permis de m'y plonger et le prendre en main. Ma machine est composées de plusieurs pièces du commerce et de trois boîtes en bois que je veux découper au laser. La modélisation doit me permettre de dimensionner les boîtes et de positionner les trous pour faire passer les connecteurs et placer les différentes pièces : moteurs, servo, collecteur rotatif.

FreeCad ne permet pas encore de réaliser des vrais assemblages. J'ai donc modélisé les différentes pièces dans des fichiers différents que j'ai exporté en .brep et importé dans un fichier d'assemblage.

Freecad1.png Freecad2.png


Plans et découpes avec inkscape

Pièces de glissement en PMMA

Tests d'ajustements
Engrenages

Électronique

Rotoshield et moteur pas-à-pas
Servomoteur
Connection usb qui tourne
Joystick