ROV SeaPerch : Différence entre versions

De fablabo
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(Conception d'un prototype de module sous-marin filoguidé)
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=== Propulsion ===
 
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La conception de l’étanchéité au niveau des moteurs m'a paru un peu légère... Je me suis dit qu'il devait y avoir moyen de faire un peu mieux
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La conception de l’étanchéité au niveau des moteurs m'a paru un peu légère... Je me suis dit qu'il devait y avoir moyen de faire un peu mieux.
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Version du 6 mai 2014 à 22:36


Remote Operated Vehicle

Helice 4 pales.png

Contributeur·ice·s

Statut du projet

Prototype

Statut de la publication

License

Inspiration

Fichiers source

Machines

Matériaux

Lien





Genèse du projet

Les ROV(Remote Operated Vehicles) sont des sous-marins filoguidés utilisés dans plusieurs applications de recherche et d'exploitation des fonds marins. Moi ce qui me botte par dessus tout c'est l’océanographie et c'est pour imiter le ROV "Victor" de l'Ifremer que je me suis lancé dans ce projet.

Objectif

Construire un prototype de ROV

Module Sous-Marin

Le modèle qui me sert de base pour ce projet est un petit module sous-marin développé par le MIT Sea Grant College program. Ce manuel est destiné aux enseignants qui souhaitent produire ce ROV avec leurs élèves, c'est donc très accessible. Vous trouverez toute la documentation sur ce site http://seaperch.mit.edu/build.php

J'ai découpé ce projet en 3 parties :

  • Structure
  • Propulsion
  • Commande

Structure

Pour cette partie, je m'en suis tenu au schéma initial qui présente une architecture simple et facile à mettre en oeuvre. Tube PVC de 25 cm de diamètre + coudes et Tés en PVC. J'ai trouvé des flotteurs de lignes d'eau de piscine

Propulsion

La conception de l’étanchéité au niveau des moteurs m'a paru un peu légère... Je me suis dit qu'il devait y avoir moyen de faire un peu mieux.

[en cours...]