Ramble in line Robot : Différence entre versions

De fablabo
Aller à : navigation, rechercher
Ligne 2 : Ligne 2 :
 
|name=Les robots divaguent en ligne
 
|name=Les robots divaguent en ligne
 
|description=robot suiveur de ligne
 
|description=robot suiveur de ligne
 +
|image=Mini-robo1-tout1.JPG
 
|contributeurs=guillaume, vincent, Erwan, Thomas, Matis, Etienne, Simon
 
|contributeurs=guillaume, vincent, Erwan, Thomas, Matis, Etienne, Simon
 
|inspiration=Frédéric Giamarchi dans "je construis mon premier robot mobile"
 
|inspiration=Frédéric Giamarchi dans "je construis mon premier robot mobile"

Version du 31 mars 2014 à 18:05


robot suiveur de ligne



Le Projet

Utiliser un robot suiveur de ligne pour s'initier aux principes de l'électronique, de la robotique et des machines à commandes numérique.Ce projet à été réalisé pendant la semaine fablab-junior ou kid's ou peu importe entre le 4 et le 7 mars 2014. Ce projet est largement inspiré du livre de Frédéric Giamarchi Je construis mon premier robot mobile Editions techniques et scientifiques françaises (Dunod) Collection Planète Science, mars 2005.

Étape 1 : Bases électronique, platine d'essais

Étape 2 : Mécanique, moteurs et engrenages

Étape 3 : Graver le circuit

Étape 4 : Préparation le support

Découper le support

Souder les fils aux moteurs

Étape 5 : Soudure des composants

Étape 6 : Tests et réglages