Xbee, trottinette et Pure Data : Différence entre versions

Version du 15 janvier 2013 à 19:48

pour le moment c'est pas très clair, juste des prises de notes

le projet

déplacer des décors pour une vidéo ethno-fictionnesque et géometrique...

le contexte

résidence R & D au PAD à angers avec marie Lancelin et 8,7

la première étape

déplacer un cube en bois ou n'importe quoi de façon linéaire (avant - arrière), sur une distance précise à une vitesse précise, dans un espace donné... pour se faire mapper de la vidéo,le tout sans fil...

matériel

• 2 xbee serie 1 avec antennes (portée entre 30 et 100m)
• un arduino nano
• un support xbee en USB
• une trottinette électrique d'occaz
• driver LLMD182000T

budget

_xbee x2 : 44
_ardui-nano : 22
_support xbee truc :
_driver moteur :
_trotinette : 59
_driver moteur :

• pourquoi ce matériel????

-xbee pour commander plusieurs modules à partir d'un seul point
-trottinette : moyen abordable d'avoir moteur CC, roue, transmission par courroie le tout sur batterie 24V, pour environ 60 dollars européens d'occaz et qui fonctionne basiquement.

Configuration xbee

Communication point à point

• Pour le moment n'ayant que deux xbee, la configuration est assez simple

La communication via port série doit être configurée avec des paramètres compatible entre arduino, pure data et xbee,
-même baud rate

Config des xbee mobiles

ATRE, IDAAAA, MY1, DL0, D02, D12, D22, IR50, IT1, BD7, WR\r

explications

• ATRE : AT permet de modifier n'importe quel paramètres, expl ATMY 1\r change l'adresse à 1

ici RE est pour faire un reset des paramètres de bases

• IDAAAA : identité du réseau AAAA
• MY1 : adresse de la radio à 1
• DL0 : adresse de la destination (station de base)
• D02 à D22 : activation des pin d'entrée
• IR50 : taux de raffraichissement 80ms (50 en hex)
• IT1 : nb de sample par pacquet soit ici 1
• BD7 : baud rate de 115200 (le 7 quoi...) entre 0 et 7 (standard baud rates par défaut 3)

0 = 1200 bps; 1 = 2400; 2 = 4800; 3 = 9600; 4 = 19200; 5 = 38400; 6 = 57600;   7 = 115200

• WR : sauvegarde le tout

faire de même avec les autres en changeant MY2, MY3, etc...

• pour confirmer que les paramètres on bien été pris en comptes :

ATID, MY, DL, D0; D1, D2, IR, IT, BD\r

config du xbee base

X-CTU

selon http://wire.less.dk/?p=162

• Pour le moment la configuration a été faites via X-CTU [1] sur windoz, puis sous linux avec wine
  

Pour linux, il faut seulement créer un lien symbolique entre le port reconnu avec linux : ici le ttyUSB0, et celui utilisé dans wine : com10 ou un autre (wine doit être installer et configurer préalablement):

cd /home/username/.wine/dosdevices

puis

ln -s /dev/ttyUSB0 com10

pour le moment pas très concluant...

minicom, terminal port série pour linux

• Tout d'abord installer minicom (il se trouve dans les paquets...)

apt-get minicom

• puis configurer la communication série avec xbee (le -s pour acceder aux settings, le -c pour avoir un peu de couleur)

minicom -s -c on 

• configurer le baud rate choisis, sinon pas besoin de toucher la config usine
  

• sortir de la configuration

minicom -c on

• activer l'option "local Echo on/off" après avoir fait : "alt + A" puis "Z" puis "E" pour voir ce que l'on tape

• active la communication pour 10s

+++

si tout va bien xbee affichera OK

+++OK

ATRE, IDAAAA, MY0, BD 7, WR\r

penser à changer le baud rate de terminal serie

pour toutes les commandes cf p.24 du manuel

Config via pd

cf patch ATBD6 => 57600 bps that's it !!!

• cablage,connexions

Arduino / Xbee
TX  /  Din
RX  /  Dout

Driver Moteurs

• grillage d'un L298 trop de charge...

• test du driver moteur LLMD182000T

pont en H et tout ce qui faut d'intégrer pour faire tourner un moteur jusqu'à 3A et 6A en pointe

pas de soucis particuliers à constater, câblage simple et efficace

• à tester : retour de température, ou de courant en cas de surchauffe

control moteur via xbee et pd

voici patch qui réagis au cliqueti, au traque pade et à la space barre...
pas super pratique mais ça marche au doigt et à l'oeil...

Retro-Future

problèmes a résoudre

• moteur à du mal a partir sauf a fond sinon pas assez de couple
• marche mieux dans un sens que dans l'autre

>>réductionner le moteur

a voir/tester

• intégrer une roue codeuse ou autre truc dans le genre pour gérer la distance parcourue, pas besoin d'une précision au milimètre
• tester xbee sans arduino car des sortie pwm sont dispo sur xbee pour driver les moteurs
• comment communiquer avec plusieurs xbee via pd?????