Minibot : Différence entre versions

Version du 8 février 2016 à 16:05

Résumé

Conçu à l'occasion du stage Fab Junior en octobre 2015, ce minirobot se veut une machine très simple à fabriquer "print and play" et évolutive.

Il s'agit d'un robot roulant animé par deux servomoteurs à rotation continue, pour découvrir les bases de la robotique notament à travers :

• l'impression 3D (pour le création des pièces)
• l'électronique (à travers le cablage des différents éléments)
• la programmation de microcontrôleur (arduino avec la plateforme Blockly@arduino)

Il est largement inspiré de la Plateforme_robot_eco que nous n'avons pas put utiliser cette semaine là car la découpe laser nous jouait des tours.

Comme cette machine a été conçue rapidement, elle est très perfectible et mérite d'évoluer.

Liste de courses

La configuration minimale testée est animée par :

• deux servos à rotation continue de type DS04-NFC
• une minplaque de prototypage
• un arduino micro (ou UNO)
• un boitier de piles (par exemple 4X AAA)

pour pouvoir s'amuser un peu plus on peu ajouter un capteur, par exemple

• un capteur de distance à ultrasons HC-SR04

Pour la construction mécanique la version actuelle nécessite

• colliers "colson" ou "rislan" ou "serflex" pour maintenir les servos et l'electronique
• 6 vis de 3mm pour fixer le pied avant
• une bille (pour l'avant mais ça marche sans)

Fichiers 3D

Modélisation

Le robot a été modélisé sous Blender.

Le fichier source au format blender permet de la customiser ou d'ajouter des modules

exports STL

le différentes pièces sont exportées en STL afin de pouvoir les imprimer en 3D :

Fichier:Minibot.stls.zip contient :

• Minibot.ChapeauBille.stl
• Minibot.chassis.stl
• Minibot.PorteMine.stl
• Minibot.Roue.stl

L'ensemble s'imprime correctement (prendre garde a l'échelle : se référer au fichier blender, dans lequel les unités correspondent à des millimètres)

assemblage

c'est simple, avec des colsons :

Câblage

L'exemple principal est proposé avec un capteur de distance

le fichier File:CablageMinibot.zip doit être renomé en "CablageMinibot.fzz" pour être ouvert avec fritzing

Programmation de l'arduino

Pour programmer l'arduino, nous utilisons Blockly@rduino

Indispensable pour envoyer le programme dans la carte : le plugin Codebender

Le code de base permet au robot d'avancer en évitant les obstacles détectés à l'aide du capteur de distance

cliquez ici pour ouvrir le code dans Blockly

exemples de montage

quelques versions ont été montées durant la session FablabJunior_Automne_2015

notamment leSuiveurDeLigne, la Grenouille, le robot JorgeBouche, le RobotLumineux

Améliorations envisagées

• faciliter la fixation d'un breadboard sur le chassis
• modifier le pied avant pour économiser de la matière et donner la possibilité de fixer un crayon à la place d'une bille