Traceur vertical : Différence entre versions

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[http://juerglehni.com/assets/images/blank.gif Hektor drawbot (chemin)]
 
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Après réflexion sur comment commander ces deux moteurs afin de dessiner ce que l'on veut, on s'est vite rendu compte que générer des chemins pour le drawbot serait difficile à programmer. Pour ce qui est du dessin radial il faut redimensionner les pixels pour en faire des losanges ce qui me parait assez complexe. J'ai donc choisi un dessin linéaire qui semble plus facile car si les deux moteurs tournent à la même vitesse mais en sens opposé, la nacelle observera une trajectoire linéaire.
 
Après réflexion sur comment commander ces deux moteurs afin de dessiner ce que l'on veut, on s'est vite rendu compte que générer des chemins pour le drawbot serait difficile à programmer. Pour ce qui est du dessin radial il faut redimensionner les pixels pour en faire des losanges ce qui me parait assez complexe. J'ai donc choisi un dessin linéaire qui semble plus facile car si les deux moteurs tournent à la même vitesse mais en sens opposé, la nacelle observera une trajectoire linéaire.
== Les pièces ==
 
  
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==La réalisation==
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===Partie physique===
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===Hardware===
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==Le résultat==
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==Les pièces ==
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==Montage ==
 
[[Image:Fixation mur v2.svg|Tournesols]]
 
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== Bibliographie ==
 
== Bibliographie ==
J'en ai vu des petits, des gros, des précis, des rapides, des lents, des travaillés, des expérimentales, etc Et j'en ai profiter pour les classer en plusieurs catégories.
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Ensuite
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http://www.polargraph.co.uk/2012/12/drawbot-history-and-thanksgiving/
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http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/
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http://www.polargraph.co.uk/
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http://makerblock.com/2013/03/a-study-of-drawing-robot-pen-holders-and-design-considerations/
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https://www.marginallyclever.com/blog/2012/02/drawing-lines-arc-and-halftones-with-a-wall-hanging-arduino-drawbot/
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https://www.adafruit.com/blog/2014/07/04/gocupi-go-raspberry-pi-polargraphdrawbot-piday-raspberrypi-raspberry_pi/
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http://www.thingiverse.com/thing:343322
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http://stuartchilds.com/drbo/
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http://academy.cba.mit.edu/2013/labs/providence/drawbot.html
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http://plotterbot.com/plotterbot-documentation/plotterbot-prior-art/
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http://juerglehni.com/works/hektor
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http://www.instructables.com/id/SADbot-the-Seasonally-Affected-Drawing-robot/?ALLSTEPS
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https://www.kickstarter.com/projects/1910641777/muralizer-it-prints-on-walls
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http://web.archive.org/web/20111020145609/http://www.as220.org/labs/drawbot/instructions.html
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http://tinkerlog.com/2011/09/02/der-kritzler/
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http://makerware.thingiverse.com/thing:299011
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http://dealywhopper.com/?p=105
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https://www.youtube.com/watch?v=_DN6LId7Ils
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http://aerobotclubderobticadeaeronuticos.blogspot.com.es/2012/03/garabatobot.html
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http://www.polargraph.co.uk/2013/03/hanging-v-myths-or-im-not-very-good-at-geometry/
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http://stuartchilds.com/2012/03/polargraph-drawbot-pen-holder/

Version du 25 janvier 2015 à 23:38


Le traceur vertical est un drawbot qui dessine sur un mur.

JoliAfficheur.jpg

Contributeur·ice·s

Statut du projet

Prototype

Statut de la publication

License

CC-by-sa-3.0

Inspiration

Polargraph, Der Kritzler

Fichiers source

Machines

Lien




Le traceur verticale est un drawbot qui par le biais de deux poulies, controlées par des moteurs pas à pas, placés aux deux coins en haut à gauche et en haut à droite permet de se déplacer sur toute une surface au bon vouloir de son utilisateur. Il pourra donc prendre une image et la transformer en dessin sur un mur à une taille allant jusqu'à 2,12 mètre de large et 2m50 de hauteur.



Introduction

Avant de me lancer dans la conception du traceur, j'ai chercher sur internet si ce drawbot existait déjà et il y en a déjà plusieurs dixaines de version! La première version selon mes recherches revient au MIT qui en 1988 construisit le SIGGRAPH grâce à des Lego Technic. Ce drawbot a pour mission de prendre une image numérique donnée par l'utilisateur et de la reconstituer avec un stylo/marqueur sur une surface verticale. Il peut servir à des fins pédagogiques (c'est un exemple de montage avec microcontroleur), ludiques (parce que c'est quand même sympa de pouvoir dessiner sur un mur ce que tu veux), communicative (vitrines),etc.

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La veille

Partie physique

Pour ce qui est du drawbot

Hardware

Software

Je classe les drawbots en trois catégories concernant le software. Ceux qui on un tracé radial ou linéaire qui dessine pixel par pixel: Der Kritzler drawbot (linéaire) Polargraph (radial) Ceux qui on un tracé suivant un chemin: Hektor drawbot (chemin) Après réflexion sur comment commander ces deux moteurs afin de dessiner ce que l'on veut, on s'est vite rendu compte que générer des chemins pour le drawbot serait difficile à programmer. Pour ce qui est du dessin radial il faut redimensionner les pixels pour en faire des losanges ce qui me parait assez complexe. J'ai donc choisi un dessin linéaire qui semble plus facile car si les deux moteurs tournent à la même vitesse mais en sens opposé, la nacelle observera une trajectoire linéaire.

La réalisation

Partie physique

Hardware

Software

Le résultat

Les pièces

Montage

Tournesols


Bibliographie

http://www.polargraph.co.uk/2012/12/drawbot-history-and-thanksgiving/ http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/ http://www.polargraph.co.uk/ http://makerblock.com/2013/03/a-study-of-drawing-robot-pen-holders-and-design-considerations/ https://www.marginallyclever.com/blog/2012/02/drawing-lines-arc-and-halftones-with-a-wall-hanging-arduino-drawbot/ https://www.adafruit.com/blog/2014/07/04/gocupi-go-raspberry-pi-polargraphdrawbot-piday-raspberrypi-raspberry_pi/ http://www.thingiverse.com/thing:343322 http://stuartchilds.com/drbo/ http://academy.cba.mit.edu/2013/labs/providence/drawbot.html http://plotterbot.com/plotterbot-documentation/plotterbot-prior-art/ http://juerglehni.com/works/hektor http://www.instructables.com/id/SADbot-the-Seasonally-Affected-Drawing-robot/?ALLSTEPS https://www.kickstarter.com/projects/1910641777/muralizer-it-prints-on-walls http://web.archive.org/web/20111020145609/http://www.as220.org/labs/drawbot/instructions.html http://tinkerlog.com/2011/09/02/der-kritzler/ http://makerware.thingiverse.com/thing:299011 http://dealywhopper.com/?p=105 https://www.youtube.com/watch?v=_DN6LId7Ils http://aerobotclubderobticadeaeronuticos.blogspot.com.es/2012/03/garabatobot.html http://www.polargraph.co.uk/2013/03/hanging-v-myths-or-im-not-very-good-at-geometry/ http://stuartchilds.com/2012/03/polargraph-drawbot-pen-holder/