Traceur vertical : Différence entre versions
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[http://juerglehni.com/assets/images/blank.gif Hektor drawbot (chemin)] | [http://juerglehni.com/assets/images/blank.gif Hektor drawbot (chemin)] | ||
Après réflexion sur comment commander ces deux moteurs afin de dessiner ce que l'on veut, on s'est vite rendu compte que générer des chemins pour le drawbot serait difficile à programmer. Pour ce qui est du dessin radial il faut redimensionner les pixels pour en faire des losanges ce qui me parait assez complexe. J'ai donc choisi un dessin linéaire qui semble plus facile car si les deux moteurs tournent à la même vitesse mais en sens opposé, la nacelle observera une trajectoire linéaire. | Après réflexion sur comment commander ces deux moteurs afin de dessiner ce que l'on veut, on s'est vite rendu compte que générer des chemins pour le drawbot serait difficile à programmer. Pour ce qui est du dessin radial il faut redimensionner les pixels pour en faire des losanges ce qui me parait assez complexe. J'ai donc choisi un dessin linéaire qui semble plus facile car si les deux moteurs tournent à la même vitesse mais en sens opposé, la nacelle observera une trajectoire linéaire. | ||
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| + | http://makerblock.com/2013/03/a-study-of-drawing-robot-pen-holders-and-design-considerations/ | ||
| + | https://www.marginallyclever.com/blog/2012/02/drawing-lines-arc-and-halftones-with-a-wall-hanging-arduino-drawbot/ | ||
| + | https://www.adafruit.com/blog/2014/07/04/gocupi-go-raspberry-pi-polargraphdrawbot-piday-raspberrypi-raspberry_pi/ | ||
| + | http://www.thingiverse.com/thing:343322 | ||
| + | http://stuartchilds.com/drbo/ | ||
| + | http://academy.cba.mit.edu/2013/labs/providence/drawbot.html | ||
| + | http://plotterbot.com/plotterbot-documentation/plotterbot-prior-art/ | ||
| + | http://juerglehni.com/works/hektor | ||
| + | http://www.instructables.com/id/SADbot-the-Seasonally-Affected-Drawing-robot/?ALLSTEPS | ||
| + | https://www.kickstarter.com/projects/1910641777/muralizer-it-prints-on-walls | ||
| + | http://web.archive.org/web/20111020145609/http://www.as220.org/labs/drawbot/instructions.html | ||
| + | http://tinkerlog.com/2011/09/02/der-kritzler/ | ||
| + | http://makerware.thingiverse.com/thing:299011 | ||
| + | http://dealywhopper.com/?p=105 | ||
| + | https://www.youtube.com/watch?v=_DN6LId7Ils | ||
| + | http://aerobotclubderobticadeaeronuticos.blogspot.com.es/2012/03/garabatobot.html | ||
| + | http://www.polargraph.co.uk/2013/03/hanging-v-myths-or-im-not-very-good-at-geometry/ | ||
| + | http://stuartchilds.com/2012/03/polargraph-drawbot-pen-holder/ | ||
Version du 25 janvier 2015 à 23:38
Le traceur vertical est un drawbot qui dessine sur un mur.
Statut du projet
Prototype
Statut de la publication
License
CC-by-sa-3.0
Inspiration
Polargraph, Der Kritzler
Fichiers source
Machines
Matériaux
Lien
Le traceur verticale est un drawbot qui par le biais de deux poulies, controlées par des moteurs pas à pas, placés aux deux coins en haut à gauche et en haut à droite permet de se déplacer sur toute une surface au bon vouloir de son utilisateur. Il pourra donc prendre une image et la transformer en dessin sur un mur à une taille allant jusqu'à 2,12 mètre de large et 2m50 de hauteur.
Introduction
Avant de me lancer dans la conception du traceur, j'ai chercher sur internet si ce drawbot existait déjà et il y en a déjà plusieurs dixaines de version! La première version selon mes recherches revient au MIT qui en 1988 construisit le SIGGRAPH grâce à des Lego Technic. Ce drawbot a pour mission de prendre une image numérique donnée par l'utilisateur et de la reconstituer avec un stylo/marqueur sur une surface verticale. Il peut servir à des fins pédagogiques (c'est un exemple de montage avec microcontroleur), ludiques (parce que c'est quand même sympa de pouvoir dessiner sur un mur ce que tu veux), communicative (vitrines),etc.
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La veille
Partie physique
Pour ce qui est du drawbot
Hardware
Software
Je classe les drawbots en trois catégories concernant le software. Ceux qui on un tracé radial ou linéaire qui dessine pixel par pixel: Der Kritzler drawbot (linéaire) Polargraph (radial) Ceux qui on un tracé suivant un chemin: Hektor drawbot (chemin) Après réflexion sur comment commander ces deux moteurs afin de dessiner ce que l'on veut, on s'est vite rendu compte que générer des chemins pour le drawbot serait difficile à programmer. Pour ce qui est du dessin radial il faut redimensionner les pixels pour en faire des losanges ce qui me parait assez complexe. J'ai donc choisi un dessin linéaire qui semble plus facile car si les deux moteurs tournent à la même vitesse mais en sens opposé, la nacelle observera une trajectoire linéaire.
La réalisation
Partie physique
Hardware
Software
Le résultat
Les pièces
Montage
Bibliographie
http://www.polargraph.co.uk/2012/12/drawbot-history-and-thanksgiving/ http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/ http://www.polargraph.co.uk/ http://makerblock.com/2013/03/a-study-of-drawing-robot-pen-holders-and-design-considerations/ https://www.marginallyclever.com/blog/2012/02/drawing-lines-arc-and-halftones-with-a-wall-hanging-arduino-drawbot/ https://www.adafruit.com/blog/2014/07/04/gocupi-go-raspberry-pi-polargraphdrawbot-piday-raspberrypi-raspberry_pi/ http://www.thingiverse.com/thing:343322 http://stuartchilds.com/drbo/ http://academy.cba.mit.edu/2013/labs/providence/drawbot.html http://plotterbot.com/plotterbot-documentation/plotterbot-prior-art/ http://juerglehni.com/works/hektor http://www.instructables.com/id/SADbot-the-Seasonally-Affected-Drawing-robot/?ALLSTEPS https://www.kickstarter.com/projects/1910641777/muralizer-it-prints-on-walls http://web.archive.org/web/20111020145609/http://www.as220.org/labs/drawbot/instructions.html http://tinkerlog.com/2011/09/02/der-kritzler/ http://makerware.thingiverse.com/thing:299011 http://dealywhopper.com/?p=105 https://www.youtube.com/watch?v=_DN6LId7Ils http://aerobotclubderobticadeaeronuticos.blogspot.com.es/2012/03/garabatobot.html http://www.polargraph.co.uk/2013/03/hanging-v-myths-or-im-not-very-good-at-geometry/ http://stuartchilds.com/2012/03/polargraph-drawbot-pen-holder/
