Asimov : Différence entre versions

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=Informations communes=
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==Remplacement de l'extrudeur==
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===Les pièces d'origines===
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L'un des extrudeurs a cassé et lors de son démontage le charriot à aussi cassé.
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Les photos des pièces :
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===Recherche d'objets candidats===
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Pour le chariot :
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Prusa X Carriage with Slim LM8UU Holder
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http://www.thingiverse.com/thing:16208
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Pour l'extrudeur :
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Birdstruder for MakerGear Plastruder
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===Correction des pièces===
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====Le charriot version 1====
 
====Le charriot version 1====
  
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La vue 3D et la pièce imprimée :
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stl : [[Media:X-carriage_lm8uu-V0-STL.stl]]
 
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====Le charriot version 2====
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En fait, on élimine juste l'un des supports de roulements linéaires supérieurs.
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Les fichiers sources :
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Pour l'impression, afin de garantir la solidité des supports de roulement.
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Il est cool de dire à slic3r de remplir totalement les montants verticaux des supports.
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====L'extrudeur====
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La vue 3D et la pièce imprimée
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Les fichiers sources :
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Dans le fichier scad, seul la partie modifié est décommentée.
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Pour les autres composants de l'extrudeur, on peut utiliser le fichier openscad original ou les fichiers stl suivants :
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L'ensemble en place :
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[[Fichier:Asimov_ExtrudeurEnPlace-droite.jpg|300px|Asimov_ExtrudeurEnPlace vue droite]]
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====Le fin de course Z====
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La vue 3D et la pièce imprimée
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[[Fichier:SupportVisFinCourse.png|300px|Asimov nouveau X-carriage]]
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Les fichiers sources
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[[Media:Z-endstop-V1.stl]]
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[[Media:Z-endstop-V1.scad]]
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L'ensemble en place :
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[[Fichier:Asimov_SupportFinCourseZ-EnPlace-Ouvert.jpg|300px|support de fin course Z en place ouvert]]
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[[Fichier:DSCF6494.JPG|300px|support de fin course Z en place fermé]]
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On notera que le micro-contact a été déplacé afin que la vis et la languette soient alignes.
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===Conclusions===
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- L'ensemble est fonctionnel
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- La tête est plus compacte
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- L’équilibre mécanique n'est pas top. Tous le poids du moteur est du même coté.
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==Références des composants==
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===Les connecteurs des ventilateurs===
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Boîtier connecteur Molex, Pas 3mm, 2 Contacts, 1 rangée Droit, Femelle, Montage sur câble, série MICRO-FIT 3.0
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    Code commande RS 447-6754 / Fabricant Molex / Référence fabricant 43645-0200
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Boîtier connecteur Molex, Pas 3mm, 2 Contacts, 1 rangée Droit, Mâle, Montage sur câble, série MICRO-FIT 3.0
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    Code commande RS 447-6681 / Fabricant Molex / Référence fabricant 43640-0200
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==Mise au point==
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===Configuration de Slic3r via Pronterface===
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Pour lancer Slic3r avec les paramètres par défaut il faut :
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* copier le fichier [http://fablabo.net/wiki/Fichier:Config-withendstop.ini config.ini] dans un dossier du genre "Slic3rConfig"
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* indiquer à Pronterface le chemin via :  Pramètres -> Options -> Commandes externes
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Commande de slicing :
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/usr/bin/slic3r $s --load /home/asimov2/Documents/configSlic3r/config-withendstop.ini --output $o
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Slicer options command :
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slic3r --load  /home/asimov2/Documents/configSlic3r/config-withendstop.ini --ignore-nonexistent-config
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====Pronterface plante le serveurX de fedora quand on zoome à fond sur le preview du gcode!!!!====
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===Error: MINTEMP triggered on P0.24! check your thermistors!===
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20/06/2014 :
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-> Les connecteurs coté carte n'étaient pas sertie !!!!
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-> Sur le lit chauffant la sonde etait hs. Les fils de connexions cassés au ras de la perle en verre
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Remplacement de la sonde par une ecpos 100K
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dans le fichier de conf la ligne :
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<code>
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temperature_control.bed.thermistor          Honeywell100K 
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</code>
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devient
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<code>
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temperature_control.bed.thermistor          EPCOS100K 
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</code>
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Avant
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Cette erreur se règle simplement: cela signifie qu'il y a un faux contact sur le thermistor du lit ou de la buse d'extraction. On retourne la machine, on titille le raccord  (cf [http://smoothieware.org/3d-printer-guide#toc6 doc de la smoothieboard] in inglishe, on teste en relançant une mise en chauffe, si le message réapparait, on retitille, sinon, on refait le câble (connectique de merde, one st d'accord).
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21/10/2014 :
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Refait une soudure de la résistance de chauffe du plateau.
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===l'extrudeur n'accepte pas le PLA souple===
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du fait de sa conception (il ya un espace assez grand entre le galet et l'entrée dans le tuyau de la buse)
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* le rechargement à chaud du filament est difficile (en fait il faut extraire l'ancien filament avant de mettre le nouveau)
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* le PLA souple s'entortille entre le galet et le tuyau
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pour régler le problème, il faudrait modifier l'extrudeur.
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===PID autotune non fonctionnel===
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le réglage automatique du PID ne fonctionne pas
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suite à une discussion sur l'irc smoothieboard
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''12:11:00 - Triffid_Hunter : cedriko: should be a file, firmware.cur or similar on your sd card. save it somewhere, then http://builds.smoothieware.org/ <-- grab the edge .bin, drop it on your SD card, call it "firmware.bin", unmount and reset. should get some flashing lights, then it should be renamed to firmware.cur or similar after reset''
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''12:11:30 - Triffid_Hunter : cedriko: if M303 still won't work, create an issue at http://github.com/arthurwolf/Smoothie/issues''
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J'ai donc mis à jour le firmware. La commande d'autoréglage du PID fonctionne désormais.
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exemple
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M303 E0 S150 ; regle le PID sur l'extrudeur à 150°C et fait les tests
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http://smoothieware.org/temperaturecontrol-pid-autotuning
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Pour charger les paramètres dans la configuration (changer par les valeurs du résultat du test):
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M301 S1 P35.5000 I2.5830 D122.0000
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http://smoothieware.org/configuring-smoothie
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et l'écrire dans l'eprom :
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M500
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voir les modifications de configuration :
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M503
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source : http://smoothieware.org/supported-g-codes
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===regle UDEV===
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il faut créer une regle udev pour que la carte soie reconnue directement
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voir là :
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http://smoothieware.org/linux-drivers
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==Utilisation==
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Rendez-vous sur la page [[Imprimer_en_3D_à_Plateforme_C|Imprimer en 3D à Plateforme C]].
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Plus largement pour l'impression 3D, se référer à [[Imprimer_avec_une_Reprap]].
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L'interrupteur d'alimentation est vert, sur le dessus du plateau de la machine en arrière, à droite
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== Entretien et Maintenance ==
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=== Ajout d'un serveur d'impression OctoPrint 21/04/2021 - Glenn et Jonathan ===
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L'objectif était de pouvoir utiliser les différentes imprimantes à distance, depuis le réseau, sans avoir à connecter un ordinateur à chaque imprimante. Pour cela, une solution : OctoPrint ! <br />
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Dans l'optique de pouvoir garder un Raspberry à jour avec la dernière version de l'OS, on a décidé de ne pas utiliser OctoPi.<br />
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Pour installer Octoprint sur un Raspberry on a donc tout d'abord téléchargé la dernière version de Raspberry Pi OS Lite, la version Lite a ici été choisi car on n'a pas besoin d'avoir un écran pendant l'utilisation de l'imprimante, la version en ligne de commande suffit donc amplement.<br />
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Après avoir flasher l'OS sur une carte SD, on l'insère dans le Raspberry, un écran un clavier et c'est parti !
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Attention par défaut le clavier est en qwerty, une fois connecté on le passe en azerty en tappant <code>sudo nano /etc/default/keyboard</code> et en remplaçant gb par fr.<br />
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La prochaine étape est de configurer le wifi et d'activer le ssh pour pouvoir y accéder à distance, pour cela on tape <code>sudo raspi-config</code>.<br />
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Pour ne pas avoir une adresse IP dynamique, on peut configurer une adresse IP statique, comme ça à chaque fois qu'on l'allume on sait qu’il aura tel adresse IP. On a suivi ce tuto : <br />
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https://pimylifeup.com/raspberry-pi-static-ip-adress/ <br />
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Après un redémarrage et un ping 8.8.8.8 pour vérifier que tout fonctionne correctement, on n'a plus besoin d'utiliser le Raspberry, on peut directement s'y connecter en ssh via <code>ssh pi@adresseip</code> lorsqu’il est allumé. <br />
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À partir de là, il suffit de suivre ce tuto sur comment installer OctoPrint : <br />
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https://community.octoprint.org/t/setting-up-octoprint-on-a-raspberry-pi-running-raspbian-or-raspberry-pi-os/2337 <br />
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Même s’il n’est plus tout récent, le tuto fonctionne encore très bien et même avec les dernières versions de Raspberry Pi OS et de Python.<br />
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Une fois OctoPrint installé, il ne reste plus qu'à le configurer, pour cela on se rend sur l'interface dOctoprint via le lien que vous avez configurez en .local, ou en tapant http://adresseip ou http://adresseip:5000 si vous n’avez pas configurer le proxy.<br />
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Pour commencer on configure les permissions d’accès. Un compte admin est créé avec toutes les permissions et un compte utilisateur qui peut uniquement faire des impressions.<br />
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Le problème avec cette méthode est que l'utilisateur doit se connecter avec un mot de passe, on a ensuite découvert qu'il était possible de modifier les permissions du groupe Guest, pour les utilisateurs non connectés, et il est maintenant possible de gérer des impressions sans avoir à se connecter ! <br />
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Pour modifier l'esthétique, et ajouter quelques fonctionnalités plusieurs plugins ont été installés : <br />
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* Custom Background pour modifier l'image de fond de la température
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* Custom Control Editor pour ajouter des boutons qui permettent de positionner la buse pour calibrer le plateau
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* UI Customizer pour installer un thème tout fait, masquer des parties dont on n'a pas besoin et gérer l'agencement.<br />
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Une fois tout cela fini, et pour avoir OctoPrint sur plusieurs imprimantes, on a sauvegardé et télécharger la configuration d'OctoPrint dans les paramètres, OctoPrint, Backup and Restore : <br />
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[[:File:octoprint-backup-20210426-125354.zip]] <br />
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 +
Grâce à cette sauvegarde pour configurer d'autres OctoPrint, il suffit de l'installer, et au premier chargement de l’interface, de choisir de restaurer une sauvegarde et toute la configuration d'OctoPrint est chargé directement depuis la sauvegarde.<br />

Version actuelle en date du 26 avril 2021 à 12:59

Informations communes

L'asimov est pilotée via une carte SmoothieBoard

Remplacement de l'extrudeur

Les pièces d'origines

L'un des extrudeurs a cassé et lors de son démontage le charriot à aussi cassé.

Les photos des pièces :

Asimov X-carriage cassé

Asimov Extrudeur cassé Asimov Extrudeur cassé

Recherche d'objets candidats

Pour le chariot :

Prusa X Carriage with Slim LM8UU Holder http://www.thingiverse.com/thing:16208


Pour l'extrudeur :

Birdstruder for MakerGear Plastruder http://www.thingiverse.com/thing:13628

Correction des pièces

Le charriot version 1

La vue 3D et la pièce imprimée

Asimov nouveau X-carriage Asimov nouveau X-carriage imprimé

Les fichiers sources :


scad : Media:X-carriage lm8uu-V0.scad

stl : Media:X-carriage_lm8uu-V0-STL.stl

Le charriot version 2

La vue 3D et la pièce imprimée

En fait, on élimine juste l'un des supports de roulements linéaires supérieurs.

Asimov nouveau X-carriage Asimov nouveau X-carriage imprimé

Les fichiers sources :

scad : Media:X-carriage lm8uu-V1.scad

stl : Media:X-carriage_lm8uu-V1-STL.stl

Pour l'impression, afin de garantir la solidité des supports de roulement. Il est cool de dire à slic3r de remplir totalement les montants verticaux des supports.

L'extrudeur

La vue 3D et la pièce imprimée

Asimov_new-Extrudeur Asimov_new-Extrudeur

Les fichiers sources :

Media:Asimov-birdstruder-V1.scad

Media:Asimov-birdstruder-V1.stl

Dans le fichier scad, seul la partie modifié est décommentée.

Pour les autres composants de l'extrudeur, on peut utiliser le fichier openscad original ou les fichiers stl suivants :

Media:Asimov-idler1.1.stl

Media:Asimov-top_hinge.stl

Media:Asimov-bird_nose.stl

L'ensemble en place :

Asimov_ExtrudeurEnPlace vue gauche Asimov_ExtrudeurEnPlace vue droite

Le fin de course Z

La vue 3D et la pièce imprimée

Asimov nouveau X-carriage Asimov nouveau X-carriage

Les fichiers sources

Media:Z-endstop-V1.stl

Media:Z-endstop-V1.scad


L'ensemble en place : support de fin course Z en place ouvert support de fin course Z en place fermé

On notera que le micro-contact a été déplacé afin que la vis et la languette soient alignes.

Conclusions

- L'ensemble est fonctionnel

- La tête est plus compacte

- L’équilibre mécanique n'est pas top. Tous le poids du moteur est du même coté.


Références des composants

Les connecteurs des ventilateurs

Boîtier connecteur Molex, Pas 3mm, 2 Contacts, 1 rangée Droit, Femelle, Montage sur câble, série MICRO-FIT 3.0 

   Code commande RS 447-6754 / Fabricant Molex / Référence fabricant 43645-0200

Boîtier connecteur Molex, Pas 3mm, 2 Contacts, 1 rangée Droit, Mâle, Montage sur câble, série MICRO-FIT 3.0 

   Code commande RS 447-6681 / Fabricant Molex / Référence fabricant 43640-0200


Mise au point

Configuration de Slic3r via Pronterface

Pour lancer Slic3r avec les paramètres par défaut il faut :

  • copier le fichier config.ini dans un dossier du genre "Slic3rConfig"
  • indiquer à Pronterface le chemin via : Pramètres -> Options -> Commandes externes
Commande de slicing :
/usr/bin/slic3r $s --load /home/asimov2/Documents/configSlic3r/config-withendstop.ini --output $o

Slicer options command :
slic3r --load  /home/asimov2/Documents/configSlic3r/config-withendstop.ini --ignore-nonexistent-config

Pronterface plante le serveurX de fedora quand on zoome à fond sur le preview du gcode!!!!

Error: MINTEMP triggered on P0.24! check your thermistors!

20/06/2014 :

-> Les connecteurs coté carte n'étaient pas sertie !!!! -> Sur le lit chauffant la sonde etait hs. Les fils de connexions cassés au ras de la perle en verre

Remplacement de la sonde par une ecpos 100K dans le fichier de conf la ligne :

temperature_control.bed.thermistor Honeywell100K

devient

temperature_control.bed.thermistor EPCOS100K


Avant

Cette erreur se règle simplement: cela signifie qu'il y a un faux contact sur le thermistor du lit ou de la buse d'extraction. On retourne la machine, on titille le raccord (cf doc de la smoothieboard in inglishe, on teste en relançant une mise en chauffe, si le message réapparait, on retitille, sinon, on refait le câble (connectique de merde, one st d'accord).


21/10/2014 :

Refait une soudure de la résistance de chauffe du plateau.

l'extrudeur n'accepte pas le PLA souple

du fait de sa conception (il ya un espace assez grand entre le galet et l'entrée dans le tuyau de la buse)

  • le rechargement à chaud du filament est difficile (en fait il faut extraire l'ancien filament avant de mettre le nouveau)
  • le PLA souple s'entortille entre le galet et le tuyau

pour régler le problème, il faudrait modifier l'extrudeur.

PID autotune non fonctionnel

le réglage automatique du PID ne fonctionne pas

suite à une discussion sur l'irc smoothieboard

12:11:00 - Triffid_Hunter : cedriko: should be a file, firmware.cur or similar on your sd card. save it somewhere, then http://builds.smoothieware.org/ <-- grab the edge .bin, drop it on your SD card, call it "firmware.bin", unmount and reset. should get some flashing lights, then it should be renamed to firmware.cur or similar after reset

12:11:30 - Triffid_Hunter : cedriko: if M303 still won't work, create an issue at http://github.com/arthurwolf/Smoothie/issues

J'ai donc mis à jour le firmware. La commande d'autoréglage du PID fonctionne désormais.

exemple 

M303 E0 S150 ; regle le PID sur l'extrudeur à 150°C et fait les tests

http://smoothieware.org/temperaturecontrol-pid-autotuning


Pour charger les paramètres dans la configuration (changer par les valeurs du résultat du test): 

M301 S1 P35.5000 I2.5830 D122.0000

http://smoothieware.org/configuring-smoothie

et l'écrire dans l'eprom : 

M500

voir les modifications de configuration : 

M503

source : http://smoothieware.org/supported-g-codes

regle UDEV

il faut créer une regle udev pour que la carte soie reconnue directement voir là : http://smoothieware.org/linux-drivers

Utilisation

Rendez-vous sur la page Imprimer en 3D à Plateforme C.

Plus largement pour l'impression 3D, se référer à Imprimer_avec_une_Reprap.

L'interrupteur d'alimentation est vert, sur le dessus du plateau de la machine en arrière, à droite

Entretien et Maintenance

Ajout d'un serveur d'impression OctoPrint 21/04/2021 - Glenn et Jonathan

L'objectif était de pouvoir utiliser les différentes imprimantes à distance, depuis le réseau, sans avoir à connecter un ordinateur à chaque imprimante. Pour cela, une solution : OctoPrint !


Dans l'optique de pouvoir garder un Raspberry à jour avec la dernière version de l'OS, on a décidé de ne pas utiliser OctoPi.
Pour installer Octoprint sur un Raspberry on a donc tout d'abord téléchargé la dernière version de Raspberry Pi OS Lite, la version Lite a ici été choisi car on n'a pas besoin d'avoir un écran pendant l'utilisation de l'imprimante, la version en ligne de commande suffit donc amplement.
Après avoir flasher l'OS sur une carte SD, on l'insère dans le Raspberry, un écran un clavier et c'est parti !

Attention par défaut le clavier est en qwerty, une fois connecté on le passe en azerty en tappant sudo nano /etc/default/keyboard et en remplaçant gb par fr.
La prochaine étape est de configurer le wifi et d'activer le ssh pour pouvoir y accéder à distance, pour cela on tape sudo raspi-config.
Pour ne pas avoir une adresse IP dynamique, on peut configurer une adresse IP statique, comme ça à chaque fois qu'on l'allume on sait qu’il aura tel adresse IP. On a suivi ce tuto :
https://pimylifeup.com/raspberry-pi-static-ip-adress/
Après un redémarrage et un ping 8.8.8.8 pour vérifier que tout fonctionne correctement, on n'a plus besoin d'utiliser le Raspberry, on peut directement s'y connecter en ssh via ssh pi@adresseip lorsqu’il est allumé.


À partir de là, il suffit de suivre ce tuto sur comment installer OctoPrint :
https://community.octoprint.org/t/setting-up-octoprint-on-a-raspberry-pi-running-raspbian-or-raspberry-pi-os/2337
Même s’il n’est plus tout récent, le tuto fonctionne encore très bien et même avec les dernières versions de Raspberry Pi OS et de Python.


Une fois OctoPrint installé, il ne reste plus qu'à le configurer, pour cela on se rend sur l'interface dOctoprint via le lien que vous avez configurez en .local, ou en tapant http://adresseip ou http://adresseip:5000 si vous n’avez pas configurer le proxy.
Pour commencer on configure les permissions d’accès. Un compte admin est créé avec toutes les permissions et un compte utilisateur qui peut uniquement faire des impressions.
Le problème avec cette méthode est que l'utilisateur doit se connecter avec un mot de passe, on a ensuite découvert qu'il était possible de modifier les permissions du groupe Guest, pour les utilisateurs non connectés, et il est maintenant possible de gérer des impressions sans avoir à se connecter !


Pour modifier l'esthétique, et ajouter quelques fonctionnalités plusieurs plugins ont été installés :

  • Custom Background pour modifier l'image de fond de la température
  • Custom Control Editor pour ajouter des boutons qui permettent de positionner la buse pour calibrer le plateau
  • UI Customizer pour installer un thème tout fait, masquer des parties dont on n'a pas besoin et gérer l'agencement.

Une fois tout cela fini, et pour avoir OctoPrint sur plusieurs imprimantes, on a sauvegardé et télécharger la configuration d'OctoPrint dans les paramètres, OctoPrint, Backup and Restore :
File:octoprint-backup-20210426-125354.zip

Grâce à cette sauvegarde pour configurer d'autres OctoPrint, il suffit de l'installer, et au premier chargement de l’interface, de choisir de restaurer une sauvegarde et toute la configuration d'OctoPrint est chargé directement depuis la sauvegarde.

Récupérée de « https://archive.fablabo.net/mediawiki/index.php?title=Asimov&oldid=34777 »