SmoothieWare fins de course : Différence entre versions

Version actuelle en date du 19 juin 2014 à 10:17

résumé

à l'occasion de la fabacademy, je profite du TP "input devices" et "output devices" pour

tenter d'implémenter des fins de courses pour le smoothieware : le programme qui pilote les machines du fablab

je n'ai pas le droit de faire ça dans le cadre de la fabacademy : ça ne rentre pas dans les cases

découverte du code

GitHub

Le code source est partagé sur la plateforme de développement collaboratif github : https://github.com/Smoothieware/Smoothieware

pour pouvoir coder sans tout casser, il me fallait une copie à moi.

j'ai suivit le tutoriel https://help.github.com/articles/fork-a-repo

j'ai commencé par créer un fork sur mon propre compte github (en cliquant sur "fork")

puis j'ai récupéré un clone du code en tapant dans la terminal :

git clone https://github.com/Cdriko/Smoothieware.git

pour être tenu au courant des changements sur le dépôt d'origine :

cd Smoothieware/ git remote add upstream https://github.com/Smoothieware/Smoothieware.git git fetch upstream

à ce stade, je peux déjà commencer à explorer le code

analyse du code

Actuellement, le programme en C++ qui pilote cette carte est construit de façon modulaire :

On peut créer d'autres modules à la demande

http://smoothieware.org/moduleexample

un certain nombre d'evènements sont gérés par le kernel : http://smoothieware.org/listofevents

le module existant "EndStops"

c'est naturellement dans ce module que j'ai commencé à regarder.

En fait, il ne gère actuellement que le cycle de "homing" : la recherche automatique de l'origine des axes

Je vais chercher à l'étendre pour réaliser une surveillance en temps réel

le module Stepper

Celui-ci utilise les "blocks" (voir ci dessus) pour actionner les 3 moteurs

Il semblerai que ce soit le bon endroit pour faire abandonner un mouvement

L'idée de fonctionnement

le module EndStops est abonné à l'évènement "slow_ticker"

this->kernel->slow_ticker->attach( 100, this, &PauseButton::button_tick );