Ramble in line Robot : Différence entre versions
De fablabo
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{{Projet | {{Projet | ||
+ | |status= Prototype | ||
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+ | |image=Mini-robo1-tout1.JPG | ||
|name=Les robots divaguent en ligne | |name=Les robots divaguent en ligne | ||
|description=robot suiveur de ligne | |description=robot suiveur de ligne | ||
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|contributeurs=guillaume, vincent, Erwan, Thomas, Matis, Etienne, Simon | |contributeurs=guillaume, vincent, Erwan, Thomas, Matis, Etienne, Simon | ||
− | |inspiration=Frédéric Giamarchi dans | + | |inspiration=Frédéric Giamarchi dans ''je construis mon premier robot mobile'' |
− | | | + | |ingrédients=électronique |
}} | }} | ||
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=Le Projet= | =Le Projet= | ||
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=Étape 1 : Bases électronique, platine d'essais= | =Étape 1 : Bases électronique, platine d'essais= | ||
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+ | [[Fichier:Mini-robo1-electronik02.JPG|300px]] | ||
+ | [[Fichier:Mini-robo1-electronik01.JPG|300px]] | ||
=Étape 2 : Mécanique, moteurs et engrenages = | =Étape 2 : Mécanique, moteurs et engrenages = | ||
Ligne 26 : | Ligne 29 : | ||
[[Fichier:Mini-robo1-platine2.JPG|300px]] | [[Fichier:Mini-robo1-platine2.JPG|300px]] | ||
=Étape 4 : Préparation le support = | =Étape 4 : Préparation le support = | ||
+ | [[Fichier:Mini-robo1-electronik1.JPG|300px]] | ||
− | |||
==Souder les fils aux moteurs== | ==Souder les fils aux moteurs== | ||
[[Fichier:Mini-robo1-electronik3.JPG|300px]] | [[Fichier:Mini-robo1-electronik3.JPG|300px]] | ||
Ligne 34 : | Ligne 37 : | ||
=Étape 6 : Tests et réglages= | =Étape 6 : Tests et réglages= | ||
[[Fichier:Mini-robo1-piste01.JPG|300px]] | [[Fichier:Mini-robo1-piste01.JPG|300px]] | ||
+ | [[Fichier:Mini-robo1-test.JPG|300px]] | ||
[[Catégorie:Projets]] | [[Catégorie:Projets]] |
Version actuelle en date du 19 juin 2014 à 09:27
robot suiveur de ligne
Le Projet
Utiliser un robot suiveur de ligne pour s'initier aux principes de l'électronique, de la robotique et des machines à commandes numérique.Ce projet à été réalisé pendant la semaine fablab-junior ou kid's ou peu importe entre le 4 et le 7 mars 2014. Ce projet est largement inspiré du livre de Frédéric Giamarchi Je construis mon premier robot mobile Editions techniques et scientifiques françaises (Dunod) Collection Planète Science, mars 2005.