FablabJunior Automne 2015/Projet5 : Différence entre versions

Version actuelle en date du 17 novembre 2015 à 12:28

réalisation d'un bras robotisée

Contributeur·ice·s

Statut du projet

Experimental

Statut de la publication

License

théotime

Inspiration

bras de robot dans les usine

Fichiers source

Machines

Matériaux

Lien

réalisation d'un robot avec peu d'éléments. matériaux le moins coûteux possible.

On est partis du bras robot Arm-robot mais le fichier a été modifié pour accueillir la pince molle inspirée de festo et imprimée en 3D

le fichier est juste modifié pour laisser la place à la pince

elle est mise à l'échelle dans inkscape, puis extrudée avec openscad

Cela donne un fichier stl imprimable avec du PLA souple : File:PinceMolle.stl

@@ Ligne 7 : / Ligne 7 : @@
 |ingrédients=Bois, Matériaux pour l'impression 3D, Électronique,
 }}
 réalisation d'un robot avec peu d'éléments. matériaux le moins coûteux possible.
@@ Ligne 13 : / Ligne 15 : @@
 * carte arduino.
 * plusieurs vis (montage des éléments).
+==Préparation des fichiers==
+On est partis du bras robot [[Arm-robot]] mais le fichier a été modifié pour accueillir la pince molle inspirée de festo et imprimée en 3D
+===Le bras===
+le fichier est juste modifié pour laisser la place à la pince
+[[image:BrasRobot.svg|300px]]
+===La pince===
+elle est mise à l'échelle dans inkscape, puis extrudée avec openscad
+[[File:maPince.impression.svg|300px]]
+[[:File:PinceMolle.scad]]
+Cela donne un fichier stl imprimable avec du PLA souple  : [[:File:PinceMolle.stl]]