FablabJunior Automne 2015/Projet1 : Différence entre versions
(→Fabrication) |
|||
| (7 révisions intermédiaires par 3 utilisateurs non affichées) | |||
| Ligne 2 : | Ligne 2 : | ||
|status=Experimental | |status=Experimental | ||
|image=Tank.jpg | |image=Tank.jpg | ||
| + | |description=Tank mobile 6 roues capteur canon mortel | ||
|license=CC-by-sa-3.0 | |license=CC-by-sa-3.0 | ||
| + | |contributeurs=Yann, Nicolas, Martin, | ||
| + | |inspiration=les tanks | ||
| + | |ingrédients=Bois, Électronique, | ||
| + | |machines=Decoupe Laser, DecoupeVinyl, | ||
}} | }} | ||
| − | + | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ==Ingrédients== | ||
| + | 2 servo-moteurs 360 degrés, 1 servo-moteur 180° degrés, 1 breadboard, 1 carte Arduino, 1 bloc piles, 6 roues de diamètre x cm, | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ==Fabrication== | ||
| + | |||
| + | On a fait une version dérivée du Robot Ecolo : | ||
| + | |||
| + | [[File:robot_v5_roue_90mm.svg|300px]] | ||
| + | |||
| + | ==cablâge/programmation== | ||
| + | |||
| + | Le principe est de connecter le fil de signal de chaque servomoteur sur deux entrées : 5 & 6 par exemple. | ||
| + | |||
| + | Ensuite on teste les servomoteurs pour vérifier s'ils "avancent" sur la consigne 0° ou bien 180°. | ||
| + | |||
| + | Il suffit de créer des fonctions pour chaque déplacement classique : avancer, reculer, stopper, etc... | ||
| + | |||
| + | Puis on rajoute la mesure de la distance avec le bon bloc ('''''attention''' au câblage indiqué dans le bloc'') et delà on fait des tests relativement à ce qui est attendu. | ||
| + | |||
| + | [http://www.technologiescollege.fr/blockly@rduino/index.html?lang=fr?url=./examples/grenouille/grenouille.xml Visualiser et tester ce programme dans Blockly@rduino :] | ||
| + | |||
| + | [[Fichier:mesure_distance.JPG]] | ||
Version actuelle en date du 17 décembre 2018 à 15:08
Tank mobile 6 roues capteur canon mortel
Statut du projet
Experimental
Statut de la publication
License
CC-by-sa-3.0
Inspiration
les tanks
Fichiers source
Machines
Matériaux
Lien
Ingrédients
2 servo-moteurs 360 degrés, 1 servo-moteur 180° degrés, 1 breadboard, 1 carte Arduino, 1 bloc piles, 6 roues de diamètre x cm,
Fabrication
On a fait une version dérivée du Robot Ecolo :
cablâge/programmation
Le principe est de connecter le fil de signal de chaque servomoteur sur deux entrées : 5 & 6 par exemple.
Ensuite on teste les servomoteurs pour vérifier s'ils "avancent" sur la consigne 0° ou bien 180°.
Il suffit de créer des fonctions pour chaque déplacement classique : avancer, reculer, stopper, etc...
Puis on rajoute la mesure de la distance avec le bon bloc (attention au câblage indiqué dans le bloc) et delà on fait des tests relativement à ce qui est attendu.
Visualiser et tester ce programme dans Blockly@rduino :
