FablabJunior Automne 2015/Projet5 : Différence entre versions
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Version actuelle en date du 17 novembre 2015 à 12:28
réalisation d'un bras robotisée
Contributeur·ice·s
Statut du projet
Experimental
Statut de la publication
License
théotime
Inspiration
bras de robot dans les usine
Fichiers source
Machines
Matériaux
Lien
réalisation d'un robot avec peu d'éléments. matériaux le moins coûteux possible.
- ingrédients électronique :
- 3 moteurs.
- carte arduino.
- plusieurs vis (montage des éléments).
Préparation des fichiers
On est partis du bras robot Arm-robot mais le fichier a été modifié pour accueillir la pince molle inspirée de festo et imprimée en 3D
Le bras
le fichier est juste modifié pour laisser la place à la pince
La pince
elle est mise à l'échelle dans inkscape, puis extrudée avec openscad
Cela donne un fichier stl imprimable avec du PLA souple : File:PinceMolle.stl
