SmoothieBoard Laser : Différence entre versions

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	D'après la doc la sortie PWM1 (pin 2.5) peut-être relier au contrôle moteur		D'après la doc la sortie PWM1 (pin 2.5) peut-être relier au contrôle moteur
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		+	*Sortie du PWM sur la pin2.5
		+	le contrôle de la puissance du laser s'effectue avec la commande S0 (laser off) et S0.9 pour une puissance du laser à 90%
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Version du 24 juillet 2014 à 13:45

Résumé

Les découpes Laser "boite bleue" sont des modèles chinois pas cher, réputés pour leur électronique merdique, pas documentée, pas pratique et peu efficace.

Ce projet consiste à remplacer l'électronique d'origine pas une smoothieboard, sur les conseil D'arthur, qui a déjà fait cette transformation

Nous allons faire cette transformation pour deux machines en même temps :

Celle du fablab de Chemillé, avec Yvan

et celle de Labomedia avec Guillaume

quelques précédents :

http://hackaday.com/2012/12/13/converting-a-chinese-laser-cutter-to-work-with-mach3/

http://smoothieware.org/laser-cutter-guide

Analyse de la machine existante

Les deux machines sont déjà baptisées :

• 

  la grosse bertha de Chemillé

• 

  la petite merde de labomedia

Petite merde

sources :

http://redmine.laoslaser.org/projects/laos/wiki/K40-III

Câblage de la commande

branchements de la nappe

pin1  -> none
pin2  -> none
pin3  -> Alim diode axe X et Y (+5V)
pin4  -> Collecteur phototransistor axe Y
pin5  -> Collecteur phototransistor axe X
pin6  -> Commun : Émetteur phototransistor + cathode diode
pin7  -> none
pin8  -> none
pin9  -> Rouge (moteur axe X)
pin10 -> Bleu (moteur axe X)
pin11 -> Blanc (moteur axe X)
pin12 -> Jaune (moteur axe X)

fin de course optique TCST 1030

datasheet : http://www.vishay.com/docs/83763/tcst1030.pdf

• Fin de course X

• Fin de course Y

Matériel

• connexion moteur : 2 x molex 4 pôles
• connexion fin de courses : 2 x borniers à vis 3 pôles
• alimentation moteurs : bornier 2 pôles

Fichier de config

Spécification des moteurs

• Stepper Motor 17HW4410N-03AD-Z n°20130914 pas de datasheet trouvé... réglage du courant dans le fichier config : 0.8

Contrôle laser PWM

D'après la doc la sortie PWM1 (pin 2.5) peut-être relier au contrôle moteur

• Sortie du PWM sur la pin2.5

le contrôle de la puissance du laser s'effectue avec la commande S0 (laser off) et S0.9 pour une puissance du laser à 90%

Déboggage de bug

• Alimentation du laser et des moteurs HS???

_test du laser avec ancienne carte électronique -> néant _test des condos de filtrage en sortie de transfo 24V pour alim moteur -> ok

• solutions :

_changer alim moteur 24V : fait

_changer alim laser : bientôt fait http://www.instructables.com/id/How-to-test-and-set-a-Chinese-China-made-CO2-Laser/

• Smoothie bordel :

_Pin conflict? un petit soucis à régler concernant l'activation du laser pin 2.7...

Grosse Bertha

Câblage de la commande

Câblage de la carte

• *Nappe :

pin1  -> none
pin2  -> none
pin3  -> Résistance R pour phototransistor axe Y
pin4  -> Collecteur phototransistor axe Y
pin5  -> Butée fin de course
pin6  -> Commun : Émetteur phototransistor + cathode Butée fin de course 
pin7  -> none
pin8  -> none
pin9  -> Rouge (moteur axe X)
pin10 -> Bleu (moteur axe X)
pin11 -> Blanc (moteur axe X)
pin12 -> Jaune (moteur axe X)

Câblage carte fins de course et moteur Y

Câblage des alimentations

les moteurs pas à pas

• Y stepping motor:\\ TYPE 42BYGH48910-39A

• X stepping motor:\\ TYPE 42BYGH34907-102

Infos sur les moteurs de ce type : http://www.mecheltron.com/en/product/42bygh-stepping-motor Nous prenons pour tester une première fois référence avec les nema 17 n'ayant pas trouvé la référence exacte

Test config

• M119 pour tester fin de courses avec pronterface

Préparation de la smoothieboard

La smoothieboard devra donc être reliée au reste du système par :

• l'alim/masse 24V
• fins de courses : min X, min Y
• moteurs X et Y
• une sortie "Laser enable"
• une sortie "Laser PWM" pour régler la puissance du laser

Firmwarisation

• La carte SD doit contenir trois fichiers :

_le fichierconfig

_lefirmware.bin

_le on_boot.gcode pour initialiser la machine

G92 X0 Y0 Z0

Il faut donc utiliser un ordinateur avec un adaptateur microSD et coller les fichiers ci-dessus dans la carte

• ATTENTION ! Toujours éjecter proprement la carte de l'ordi sinon possibilité de tuage de microSD...
• Lors de la mise en route de la smoothie, le firmware est automatiquement mis à jour et se transforme en FIRMWARE.CUR

Usage

• Pour effectuer une découpe il faut préalablement éjecter la carte SD ou plus simplement ne jamais la faire monter...

Réglage configuration moteur

Calcul du nombre de pas / mm

Test empirique

• réglage actuel pas / mm puis calcul distance parcourue

résultat pour la grosse bertha : 157,666 pas/mm

http://www.sdp-si.com/D265/HTML/D265T003.html