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Ramble in line Robot

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{{Projet
|status= Prototype |image=Mini-robo1-tout1.JPG|name=Les robot robots divaguent en ligne
|description=robot suiveur de ligne
|contributeurs=guillaume, vincent, Erwan, Thomas, Matis, Etienne, Simon|inspiration=Frédéric Giamarchidans ''je construis mon premier robot mobile''|ingrédients=électronique
}}
 
=Le Projet=
 
Utiliser un robot suiveur de ligne pour s'initier aux principes de l'électronique, de la robotique et des machines à commandes numérique.Ce projet à été réalisé pendant la semaine fablab-junior ou kid's ou peu importe entre le 4 et le 7 mars 2014. Ce projet est largement inspiré du livre de Frédéric Giamarchi [http://www.automatesintelligents.com/biblionet/2005/oct/giamarchi.html ''Je construis mon premier robot mobile''] Editions techniques et scientifiques françaises (Dunod) Collection Planète Science, mars 2005.
 
=Étape 1 : Bases électronique, platine d'essais=
 
 
[[Fichier:Mini-robo1-electronik02.JPG|300px]]
[[Fichier:Mini-robo1-electronik01.JPG|300px]]
 
=Étape 2 : Mécanique, moteurs et engrenages =
 
[[Fichier:Mini-robo1-meca1.JPG|300px]]
[[Fichier:Mini-robo1-meca2.JPG|300px]]
[[Fichier:Mini-robo1-meca3.JPG|300px]]
[[Fichier:Mini-robo1-meca4.JPG|300px]]
=Étape 3 : Graver le circuit=
[[Fichier:Mini-robo1-platine2.JPG|300px]]
=Étape 4 : Préparation le support =
[[Fichier:Mini-robo1-electronik1.JPG|300px]]
 
==Souder les fils aux moteurs==
[[Fichier:Mini-robo1-electronik3.JPG|300px]]
=Étape 5 : Soudure des composants=
[[Fichier:Mini-robo1-electronik4.JPG|300px]]
=Étape 6 : Tests et réglages=
[[Fichier:Mini-robo1-piste01.JPG|300px]]
[[Fichier:Mini-robo1-test.JPG|300px]]
 
[[Catégorie:Projets]]

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