* tester
* affiner les réglages
=====configuration de la smoothieboard=====
à part les sorties des moteurs, il faut configurer la broche (spindle en anglais)
http://smoothieware.org/spindle-control
elle se controle avec trois sorties :
P2.7 : direction
P2.5 : marche
P2.4 : vitesse (0-10V)
===Implémenter le pilotage de la broche===