exemple
M303 E0 S150 ; regle le PID sur l'extrudeur à 150°Cet fait les tests http://smoothieware.org/temperaturecontrol-pid-autotuning Pour le sauvegarder dans la configuration (changer par les valeurs des résultats du test): M301 S1 P35.5000 I2.5830 D122.0000 http://smoothieware.org/configuring-smoothie
===regle UDEV===