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Programmation embarquée

181 octets ajoutés, 24 mars 2014 à 20:59

→‎analyse du programme

[[Image:Smoothie.modules.jpg]]

 

je voudrais rajouter une interruption sur les fins de course, qui bloque ou inverse les steppers.

 

queqlues infos sur les interruptions : http://www.edaboard.com/thread196143.html

[[Catégorie:FabAcademy]]

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Cedric

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