Robokite : Différence entre versions

Version du 24 mars 2014 à 20:13

Les robots s'envoient en l'air

Participant(e)s

Baptiste Labat
Jean-Pierre Baleydier
Coup de main de Frédéric. Et de nombreux autres coups de mains !

Présentation du projet

Robokite est un projet de pilote automatique de cerf-volant. Je suis en recherche active de participants !

Code source

Le code source etait hébergé par google code [[1]] mais le projet a été migré sur github [[2]]

Blog

Blog en français [[3]]

Ordi

Basé sur Raspberry pi, ou peut-être sur android à terme (mais pour l'instant sur ubuntu)

Programmation

Probablement ROS (Robot Operating System) avec OpenCV

Scripts en python

Utilisation de la librairie StandardFirmata pour la communication entre arduino et ROS

Emploi du temps

Jeudi 28 Février 2013

Tentative d'utilisation de ROS (Robot Operating System), une plateforme développée par Willow Garage (groupement qui développe aussi OpenCV) sur le Raspberry, puis d'utiliser ROSserial qui permet d'avoir une interface série par exemple vers arduino. Cela devrait permettre de facilement voir des courbes des entrées analogiques de l'Arduino, ainsi que de pouvoir avoir des sauvegardes des mesures. Aorès une petite recherche sur google (ROS + raspberry), je trouve un tutoriel sur le site officiel de ROS (http://www.ros.org/wiki/ROSberryPi/Setting%20up%20ROS%20on%20RaspberryPi). Evidemment je n'ai pas suivi toutes les instructions (je pensais certaines obsoletes), et je me suis retrouvé avec un problème de mémoire lorsque j'ai essayé d'installer l'environnement graphique, optionnel (no space left on device) !! Du coup, ne sachant pas remettre à zéro simplement j'ai réinstallé l'image sur la carte SD (je l'avais acheté et je ne savais pas encore comment faire). Ensuite, j'ai repris avec http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/Raspbian/Source qui précise qu'il faut une carte SD de 16GB (contre 4GB pour moi...). Grrr, c'est un peu l'usine à gaz.

A Voir / A faire

Trouver une carte SD plus grande ou décider d'abandonner cette piste

Jeudi 07 Mars 2013

Nouvelle tentative d'installation de ROS

Mardi 10 Décembre 2013

Installation du banc d'essai à plateforme C

Mardi 17 Décembre 2013

Remise en marche du banc d'essai

Mardi 7 Janvier 2014

Travail sur un chariot avec des fourches infrarouge coulissant sur un mètre ruban perforé régulièrement, pour faire une règle électronique pour mesurer la distance de la barre afin de connaître l'état du border-choquer

Mardi 14 Janvier 2014

Travail sur un support permettant d'accrocher un téléphone mobile aux lignes du kite

A Voir / A faire

Performance

Prévue pour cet été