- la chaleur est remonté dans la tête : le refroidissement est à revoir
- le filament, qui a des irrégularités d'épaisseur (c'est le vert translucide) est soudain devenu trop gros pour passer dans la bague : prendre du filament de qualité
- pas de ressors sur le tendeur du galet
on verra la prochaine fois que ça se produit
====PID autotune non fonctionel====