Adaptation Trottinette & Fauteuil : Différence entre versions

Version du 10 décembre 2021 à 18:33

Ce projet a été réalisé dans le cadre des ateliers HumanLab, en collaboration avec l'APAJH44

Documentation en cours

Présentation

Le projet consiste à adapter une trottinette électrique sur un fauteuil roulant manuel afin de faciliter les déplacements de l'utilisateur.

L'état du projet est visible sur les photos "Platine1", "Platine2" & "Platine3".

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  platine1

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  platine2

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  platine3

Contraintes :

• La platine doit être plate et lisse pour permettre au fauteuil de glisser après franchissement de la roue arrière en mode "2 roues" (voir photo "Installation" - source Vidéo Omni)
• Le verrouillage doit être le plus sûr possible pour ne pas décrocher le fauteuil en cas de secousses pendant un trajet.

Remarques :

• La fermeture actuelle est peu pratique : nécessité de se pencher, tourner et pousser le verrou.
• Idée du projet Omni : verrouillage commandé par câble avec commande sur le guidon pour détacher le fauteuil, plus pratique.
• Cependant, la commande d'Omni doit être maintenu pour déverrouiller. Peu pratique dans notre cas, on préfèrera une commande "on/off" pour faciliter le retrait de la trottinette.

Idée :

• Adapter le verrou existant pour faire une commande par câble avec verrouillage par ressort.
• Par souci de disponibilité des pièces, utilisation de câble de freins de vélo standard. Deux formats de têtes possibles (voir image "Câbles").
• Deux possibilités étudiées : 1 ressort de compression ou 2 ressorts de traction.

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  cables

Système de verrouillage

Variante 1 : Ressort de compression (voir photo "Variante1" et "Variante1-Coupe") C'est la première variante qui a émergé naturellement. Elle comporte cependant certains inconvénients :

• La contrainte sur la pièce bleue imprimée en 3D est importante et la pièce doit donc être dimensionnée en fonction.
• Il faut se procurer un ressort de compression d'un diamètre particulier.
• La réalisation de l'accroche du câble sur la tige en métal est complexe, à l'intérieur du ressort.
• En cas de panne, la maintenance est compliquée.

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  variante1

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  variante1-coupe

Variante 2 : Ressort de traction (voir photo "Variante2") Suite aux inconvénients de la variante 1, la variante 2 apporte des améliorations :

• La jonction tige-câble peut être réalisée plus "librement" car elle n'est pas au milieu d'une autre pièce
• La partie imprimée en 3D ne supporte que la gaine du câble et peut donc être réduite.
• L'utilisation de deux ressorts renforce la sécurité et la répartition des forces.
• Pour la maintenance, chaque pièce est isolée et réparable individuellement.

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  variante2

D'un point de vue sécurité, une rupture de câble entraîne le verrouillage du système ce qui est positif.

Poignée

Il y a là aussi deux variantes de réalisation pour avoir un système "on/off" qui peut rester bloqué en ouverture comme en fermeture. (voir photo "Poignées")

Variante 1 : Poignée en T Ce système est le plus simple, mais il peut être désagréable à utiliser : demande de la force et n'est pas pratique pour la main.

Variante 2 : Levier 180° Un levier avec un axe légèrement déporté vers l'arrière qui se bloque en ouverture avec la tension du câble. Plus difficile à construire.

Dimensions du projet

• Diamètre câble de frein : 1,5 mm
• Débattement du verrou : 35 mm

Remarques : Le câble de frein ne comporte qu'une tête, l'autre côté étant "nu". Suivant les contraintes de fabrication, la tête pourra être mise du côté ressort ou du ressort poignée.

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• 20211025-111921

Coût de fabrication