FraiseuseCNC/pyGrbl : Différence entre versions
De fablabo
(→Controle de la fraiseuse : grbl en python) |
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from pyGrbl import * # importer la librairie grbl | from pyGrbl import * # importer la librairie grbl | ||
grbl = GrblStreamer() # créer une instance | grbl = GrblStreamer() # créer une instance | ||
| − | grbl.setLocal | + | grbl.setLocal() # mettre la machine en coordonnées relatives |
grbl.moveX(x) # déplacer la fraise de la valeur x voulue, en mm | grbl.moveX(x) # déplacer la fraise de la valeur x voulue, en mm | ||
grbl.moveY(y) # déplacer la fraise de la valeur y voulue, en mm | grbl.moveY(y) # déplacer la fraise de la valeur y voulue, en mm | ||
grbl.moveZ(z) # déplacer la fraise de la valeur z voulue, en mm | grbl.moveZ(z) # déplacer la fraise de la valeur z voulue, en mm | ||
| − | grbl.setHome # définir le point d'origine | + | grbl.setHome() # définir le point d'origine |
# charger le fichier de gcode | # charger le fichier de gcode | ||
grbl.getGcodeFromFile('model/space_invader/space_invader.g') | grbl.getGcodeFromFile('model/space_invader/space_invader.g') | ||
Version du 19 avril 2013 à 08:23
Conversion png -> gcode
- commande fab dans un terminal
- fab_format = png; to_process = G-code(.g)
- charger png + redimensionner //taille de la machine 350mm*350mm environs
- paramètres à choisir :
- diametre de la fraise
- offset
- overlap //pourcentage de recouvrement pour le remplissage
- make gcode + sendit
Controle de la fraiseuse : grbl en python
- ouvrir ipython //interactive python
from pyGrbl import * # importer la librairie grbl
grbl = GrblStreamer() # créer une instance
grbl.setLocal() # mettre la machine en coordonnées relatives
grbl.moveX(x) # déplacer la fraise de la valeur x voulue, en mm
grbl.moveY(y) # déplacer la fraise de la valeur y voulue, en mm
grbl.moveZ(z) # déplacer la fraise de la valeur z voulue, en mm
grbl.setHome() # définir le point d'origine
# charger le fichier de gcode
grbl.getGcodeFromFile('model/space_invader/space_invader.g')
# envoie le code vers la machine
for ligne in grbl.gcode:
grbl.sendGcode(ligne)
To Do
- expliciter déplacement relatif/absolu
- expliciter système métrique/us
