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{{Projet
|status=Experimental
|status_pub=Publié
|image=summerlab mecareprap.jpg
|description=inspirer du fonctionnement des imprimante 3D une experimentation avec des mécano
|license=CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France
}}
L'hors du summerlab 2021 j'ai avancé sur le projet d'une imprimante 3D en mécano.
La structure était déjà faite et j'ai réalisé des test sur des moteur pas à pas.
A l'aide d'un Arduino et d'un shield motor j'ai pu testé le déplacement du du plateau et du chariot de gauche à droite.
La monté et descente du chariot étant trop contrain par la transmission du mouvement cette parti la est à refaire.
j'ai fait une petit programme arduino :
<code>#include <Stepper.h>
const int SPR = 211;
Stepper myStepper(SPR, 12, 13);
const int pwA = 3;
const int pwB = 11;
const int breakeA = 9;
const int breakeB = 8;
const int dirA = 12;
const int dirB =13;
int x=0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(pwA, OUTPUT);
pinMode(pwB, OUTPUT);
pinMode(breakeA, OUTPUT);
pinMode(breakeB, OUTPUT);
digitalWrite(pwA, HIGH);
digitalWrite(pwB, HIGH);
digitalWrite(breakeA, LOW);
digitalWrite(breakeB, LOW);
Serial.begin(9600);
myStepper.setSpeed(100);
}
void loop() {
// allez et retour plateau et chariotcoté moteur
// myStepper.step(-211*5.5);
// myStepper.step(211*5.5);
// allez et retour chariot coté moteur
// myStepper.step(-211*3.5);
// myStepper.step(211*3.5);
// pour test
myStepper.step(-211*0.5);
//myStepper.step(211*0.2);
delay(10000);
exit(0);
}</code>
|status=Experimental
|status_pub=Publié
|image=summerlab mecareprap.jpg
|description=inspirer du fonctionnement des imprimante 3D une experimentation avec des mécano
|license=CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France
}}
L'hors du summerlab 2021 j'ai avancé sur le projet d'une imprimante 3D en mécano.
La structure était déjà faite et j'ai réalisé des test sur des moteur pas à pas.
A l'aide d'un Arduino et d'un shield motor j'ai pu testé le déplacement du du plateau et du chariot de gauche à droite.
La monté et descente du chariot étant trop contrain par la transmission du mouvement cette parti la est à refaire.
j'ai fait une petit programme arduino :
<code>#include <Stepper.h>
const int SPR = 211;
Stepper myStepper(SPR, 12, 13);
const int pwA = 3;
const int pwB = 11;
const int breakeA = 9;
const int breakeB = 8;
const int dirA = 12;
const int dirB =13;
int x=0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(pwA, OUTPUT);
pinMode(pwB, OUTPUT);
pinMode(breakeA, OUTPUT);
pinMode(breakeB, OUTPUT);
digitalWrite(pwA, HIGH);
digitalWrite(pwB, HIGH);
digitalWrite(breakeA, LOW);
digitalWrite(breakeB, LOW);
Serial.begin(9600);
myStepper.setSpeed(100);
}
void loop() {
// allez et retour plateau et chariotcoté moteur
// myStepper.step(-211*5.5);
// myStepper.step(211*5.5);
// allez et retour chariot coté moteur
// myStepper.step(-211*3.5);
// myStepper.step(211*3.5);
// pour test
myStepper.step(-211*0.5);
//myStepper.step(211*0.2);
delay(10000);
exit(0);
}</code>
