Meca rep rap infernale : Différence entre versions
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inspirer du fonctionnement des imprimante 3D une experimentation avec des mécano
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Experimental
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L'hors du summerlab 2021 j'ai avancé sur le projet d'une imprimante 3D en mécano. La structure était déjà faite et j'ai réalisé des test sur des moteur pas à pas. A l'aide d'un Arduino et d'un shield motor j'ai pu testé le déplacement du du plateau et du chariot de gauche à droite. La monté et descente du chariot étant trop contrain par la transmission du mouvement cette parti la est à refaire.
j'ai fait une petit programme arduino :
#include <Stepper.h>
const int SPR = 211;
Stepper myStepper(SPR, 12, 13);
const int pwA = 3; const int pwB = 11; const int breakeA = 9; const int breakeB = 8; const int dirA = 12; const int dirB =13;
int x=0;
void setup() {
Serial.begin(9600); pinMode(pwA, OUTPUT); pinMode(pwB, OUTPUT); pinMode(breakeA, OUTPUT); pinMode(breakeB, OUTPUT); digitalWrite(pwA, HIGH); digitalWrite(pwB, HIGH); digitalWrite(breakeA, LOW); digitalWrite(breakeB, LOW);
Serial.begin(9600); myStepper.setSpeed(100);
}
void loop() {
// allez et retour plateau et chariotcoté moteur // myStepper.step(-211*5.5); // myStepper.step(211*5.5);
// allez et retour chariot coté moteur // myStepper.step(-211*3.5); // myStepper.step(211*3.5);
// pour test
myStepper.step(-211*0.5); //myStepper.step(211*0.2); delay(10000); exit(0);
}
