FraiseuseCNC/pyGrbl : Différence entre versions
De fablabo
| Ligne 19 : | Ligne 19 : | ||
grbl.moveZ(z) # déplacer la fraise de la valeur z voulue, en mm | grbl.moveZ(z) # déplacer la fraise de la valeur z voulue, en mm | ||
grbl.setHome # définir le point d'origine | grbl.setHome # définir le point d'origine | ||
| + | # charger le fichier de gcode | ||
grbl.getGcodeFromFile('model/space_invader/space_invader.g') | grbl.getGcodeFromFile('model/space_invader/space_invader.g') | ||
| − | + | # envoie le code vers la machine | |
for ligne in grbl.gcode: | for ligne in grbl.gcode: | ||
grbl.sendGcode(ligne) | grbl.sendGcode(ligne) | ||
| − | |||
Version du 18 avril 2013 à 19:17
Conversion png -> gcode
- commande fab dans un terminal
- fab_format = png; to_process = G-code(.g)
- charger png + redimensionner //taille de la machine 350mm*350mm environs
- paramètres à choisir :
diametre de la fraise offset overlap //pourcentage de recouvrement pour le remplissage
- make gcode + sendit
Controle de la fraiseuse : grbl en python
- ouvrir ipython //interactive python
from pyGrbl import * # importer la librairie grbl
grbl = GrblStreamer() # créer une instance
grbl.setLocal # mettre la machine en coordonnées relatives
grbl.moveX(x) # déplacer la fraise de la valeur x voulue, en mm
grbl.moveY(y) # déplacer la fraise de la valeur y voulue, en mm
grbl.moveZ(z) # déplacer la fraise de la valeur z voulue, en mm
grbl.setHome # définir le point d'origine
# charger le fichier de gcode
grbl.getGcodeFromFile('model/space_invader/space_invader.g')
# envoie le code vers la machine
for ligne in grbl.gcode:
grbl.sendGcode(ligne)
