FablabJunior Automne 2015/Projet1 : Différence entre versions
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Le principe est de connecter le fil de signal de chaque servomoteur sur deux entrées : 5 & 6 par exemple. | Le principe est de connecter le fil de signal de chaque servomoteur sur deux entrées : 5 & 6 par exemple. | ||
Version actuelle en date du 17 décembre 2018 à 15:08
Tank mobile 6 roues capteur canon mortel
Statut du projet
Experimental
Statut de la publication
License
CC-by-sa-3.0
Inspiration
les tanks
Fichiers source
Machines
Matériaux
Lien
Ingrédients
2 servo-moteurs 360 degrés, 1 servo-moteur 180° degrés, 1 breadboard, 1 carte Arduino, 1 bloc piles, 6 roues de diamètre x cm,
Fabrication
On a fait une version dérivée du Robot Ecolo :
cablâge/programmation
Le principe est de connecter le fil de signal de chaque servomoteur sur deux entrées : 5 & 6 par exemple.
Ensuite on teste les servomoteurs pour vérifier s'ils "avancent" sur la consigne 0° ou bien 180°.
Il suffit de créer des fonctions pour chaque déplacement classique : avancer, reculer, stopper, etc...
Puis on rajoute la mesure de la distance avec le bon bloc (attention au câblage indiqué dans le bloc) et delà on fait des tests relativement à ce qui est attendu.
Visualiser et tester ce programme dans Blockly@rduino :
