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modifications
Modifications
→Ajout d'un 3eme moteur sur l'axe Z
== Ajout d'un 3eme moteur sur l'axe Z ==
[[Fichier:Courroie_axeX_initial.jpg|vignette|150px200px|avant modif.. juste le tendeur]][[Fichier:moteur_axe_z.jpg|vignette|150px200px|le moteur et le tendeur]]
Afin de contrôler le positionnement de l'axe Z avec le Gcode, nous avons ajouté un moteur sur la courroie existante. la tension est obtenue en reculant les poulies de renvoi situées juste avant le moteur.
