Modifications

- 2 capteurs piezo (pour détecter les engrenages et faire du son)

- 1 servomoteur (pour faire tourner le robot sur lui-même)

Les capteurs et les cartes sont installés à l’intérieur de notre robot. En effet les écrans OLED apparaissent dans la tête, les capteurs piezo sont placés dans la poche et dans le cube, et le servomoteur est relié à une deuxième carte arduino implantée dans un plateau permettant au robot de tourner sur lui-même (à la manière d'un plateau de fromage).

[[Fichier:Kubbotchi-capteurs.png|vignette|centré|Capteurs et cartes utilisés pour les interactions et cachés à l'intérieur du cube]]