Version du 29 janvier 2013 à 18:36

Projet: améliorer la fraiseuse

• monter un shield GRBL pour avoir des drivers + puissants modèle GrblShield de SynthEthos
• coller les radiateur sur les controleurs TI
• bien fixer toutes les fins de course
• mettre à jour GRBL pour essayer d'avoir des fins de course en fonction des emplacements libres sur le shield Uno
• fignolages mécaniques

check chaine logicielle

références

• Notes du chantier boot camp 2010 https://projets.pingbase.net/libro/projects/fablab/wiki/GrBl
• Wiki de référence http://www.synthetos.com/wiki/index.php?title=Projects:grblShield
• Code source https://github.com/grbl/grbl
• Jumpers sur les ports MS0 & MS1 pour gérer les micro steps des moteurs pas à pas http://www.flickr.com/photos/rileyporter/8221207276/in/set-72157632010403997/

2013 01 28

flashage de l'Arduino DueMilanove avec la version 0.8c 9600bauds de GRBL

$ cd /dossier/des/sources/grbl

on modifie les sources de Makefile à la ligne 33. On remplace:

PROGRAMMER ?= -c avrisp2 -P USB

par:

PROGRAMMER = -c stk500v1 -P /dev/ttyUSB0 -b57600

Puis:

$ make; make flash

Pas sûr de ces instructions de http://dank.bengler.no/-/page/show/5471_gettinggrbl?ref=checkpoint qui ont l'air orientées windoze

$ avrdude -C/usr/share/arduino/hardware/tools/avrdude.conf -pm328p -cstk500v1 -P/dev/ttyUSB0 --b9600 -D -Ugrbl.hex

Comment connecter les contacteurs de fin de course

Un dessin vaut mieux que de longs discours:

Les résistances doivent etre entre 3.3k et 20k

Source : http://www.shapeoko.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=361&start=10#p3050

C'est là que le fun commence

$ stty raw ignbrk 9600 < /dev/ttyUSB0
$ ( cat <&3 & cat >&3; kill %%) 3<>/dev/ttyUSB0

Grbl 0.8c ['$' for help]
$
$$ (view Grbl settings)
$# (view # parameters)
$G (view parser state)
$N (view startup blocks)
$x=value (save Grbl setting)
$Nx=line (save startup block)
$C (check gcode mode)
$X (kill alarm lock)
$H (run homing cycle)
~ (cycle start)
! (feed hold)
? (current status)
ctrl-x (reset Grbl)
ok
G21
ok
G91
ok
G1 X10 F200
ok
G1 X-10 F400
ok
$$
$0=7.273 (x, step/mm)
$1=7.273 (y, step/mm)
$2=400.000 (z, step/mm)
$3=30 (step pulse, usec)
$4=200.000 (default feed, mm/min)
$5=600.000 (default seek, mm/min)
$6=0 (step port invert mask, int:00000000)
$7=25 (step idle delay, msec)
$8=0.008 (acceleration, mm/sec^2)
$9=300.000 (junction deviation, mm)
$10=0.100 (arc, mm/segment)
$11=25 (n-arc correction, int)
$12=3 (n-decimals, int)
$13=0 (report inches, bool)
$14=1 (auto start, bool)
$15=0 (invert step enable, bool)
$16=0 (hard limits, bool)
$17=0 (homing cycle, bool)
$18=0 (homing dir invert mask, int:00000000)
$19=25.000 (homing feed, mm/min)
$20=250.000 (homing seek, mm/min)
$21=100 (homing debounce, msec)
$22=1.000 (homing pull-off, mm)
ok
$0=70
ok
G1 X10 F400
ok