Version du 28 janvier 2013 à 18:25

Projet: améliorer la fraiseuse

• monter un shield GRBL pour avoir des drivers + puissants modèle GrblShield de SynthEthos
• coller les radiateur sur les controleurs TI
• bien fixer toutes les fins de course
• mettre à jour GRBL pour essayer d'avoir des fins de course en fonction des emplacements libres sur le shield Uno
• fignolages mécaniques

check chaine logicielle

références

• Notes du chantier boot camp 2010 https://projets.pingbase.net/libro/projects/fablab/wiki/GrBl
• Wiki de référence http://www.synthetos.com/wiki/index.php?title=Projects:grblShield
• Code source https://github.com/grbl/grbl
• Jumpers sur les ports MS0 & MS1 pour gérer les micro steps des moteurs pas à pas http://www.flickr.com/photos/rileyporter/8221207276/in/set-72157632010403997/

2013 01 28

flashage de l'Arduino DueMilanove avec la version 0.8c 9600bauds de GRBL

$ cd /dossier/des/sources/grbl

on modifie les sources de Makefile à la ligne 33. On remplace:

PROGRAMMER ?= -c avrisp2 -P USB

par:

PROGRAMMER = -c stk500v1 -P /dev/ttyUSB0 -b57600

Puis:

$ make; make flash

Pas sûr de ces instructions de http://dank.bengler.no/-/page/show/5471_gettinggrbl?ref=checkpoint qui ont l'air orientées windoze

$ avrdude -C/usr/share/arduino/hardware/tools/avrdude.conf -pm328p -cstk500v1 -P/dev/ttyUSB0 --b9600 -D -Ugrbl.hex

Comment connecter les contacteurs de fin de course

Un dessin vaut mieux que de longs discours:

Source : http://www.shapeoko.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=361&start=10#p3050