SCAO : Différence entre versions

Version du 15 janvier 2018 à 19:47

Objet

SCAO

L'objet du Système de Cuisson Assistée par Ordinateur, désigné par le sigle SCAO, est l'automatisation de la surveillance de la cuisson des aliments. Le SCAO est un outil qui permet de façonner la cuisson selon les exigences du concept culinaire Quiet Cook.

Article Wikipédia

L'objet de ce "wiki" est d'expliquer et de mettre à disposition, au fur et à mesure de leurs disponibilités, tous les fichiers et informations nécessaires à la fabrication des sous-ensembles de ce système ainsi qu'à l'évolution et au maintien de l'application logicielle.

Généralités

Maîtrise de la cuisson

En référence au téléfilm Chefs, la maîtrise, de la cuisson des aliments, résulte de l'habileté à coordonner le geste, le temps et le feu.

Le geste se concrétise par un mouvement de la main du cuisinier qui à l'aide :

• d'un ustensile de cuisine, tels que par exemple, une cuillère de bois pour remuer, un fouet pour battre ou mélanger, un écumoir pour écumer, les aliments contenus dans le récipient de cuisson.
• d'un bouton règle l'intensité du feu.

Le geste est illustré par un article de Ouest France :

Le temps est le temps de cuisson ou sa durée.

Le feu est la source de chaleur fournie par l'appareil de cuisson.

Par définition de la thermodynamique, un flux thermique s'établit entre deux corps à des températures différentes. Ce transfert d'énergie interne est réalisé du corps le plus chaud vers le corps le plus froid. Il correspond à un transfert thermique qui s'écoule par unité de temps entre les deux corps. Ce transfert peut se réaliser au sein d'un seul corps ou par contact entre deux corps. Dans notre cas, le mode de transfert est la conduction, elle s'établit :

• par contact entre deux corps :
  • le foyer rayonnant de l'appareil de cuisson et le fond du récipient de cuisson,
  • le récipient de cuisson et les aliments.
• ou au sein d'un seul corps, pour le récipient de cuisson entre :
  • le fond et les parois latérales,
  • les parois et le couvercle.

En résumé, le flux thermique qui s'écoule entre la périphérie de l'aliment et son cœur va provoquer, en un point donné, une élévation de la température, et donc, sa cuisson.

Un système de cuisson culinaire est constitué d'un foyer rayonnant, d'un récipient de cuisson et des aliments contenus dans le récipient.

Au sein de ce système de cuisson, les températures mesurées, en des points différents, sont différentes. Comme nous l'avons expliqué ci-dessus, ces différences de températures vont être la cause des différents flux thermiques qui s'établissent.

Pour cuire régulièrement, une température constante au cœur de l'aliment semble une solution idéale. La question est comment y parvenir ? Comment obtenir une température constante au sein d'un milieu de cuisson liquide ?

• A la température d'ébullition, la première solution, la plus connue et la plus répandue, est de mettre à profit le palier d'autorégulation occasionné au point d'ébullition. C'est le cas de l'eau à 100 °C. A cette température un changement d'état s'effectue, de l'état liquide à l'état gazeux. Il s'agit de l'ébullition qui apparaît au point d'ébullition. Ce changement d'état provoque l'évaporation. Cette évaporation va :
  • diminuer progressivement le volume du liquide,
  • être à l'origine d'une consommation d'énergie,
  • permettre la réduction culinaire.
• Dans la gamme de la cuisson en basse température (70 à 90°C) :
  • la seconde solution est de régler manuellement la source de chaleur pour obtenir la température souhaitée. Le palier d'autorégulation ayant disparu, le réglage manuel devient extrêmement délicat.
  • la troisième solution est d'automatiser le réglage.

Systèmes de cuisson culinaire

Projets connexes (tutorés)

Projets connexes

Description physique

Correspondant au prototype N°2 (photo), le SCAO est constitué de matériels standard du commerce et de matériels spécifiques. Les matériels standard sont une table de cuisson électrique, une casserole équipée d'un couvercle et d'un ordinateur de type PC (non représenté sur la photo). Les matériels spécifiques sont un coffret électronique et une e-poignée USB qui se substitue à celle montée sur le couvercle par le constructeur.

Description fonctionnelle

Les fonctionnalités du SCAO sont la mesure de la température sur le couvercle de la casserole, la modélisation culinaire et le réglage du flux thermique. La modélisation culinaire prend en compte les choix de l'utilisateur et la température mesurée. Elle façonne la trajectoire de température et réalise son suivi.

Ces trois fonctionnalités sont complétées d'une fonction d'Interactions Homme-Machine (IHM)

Mesure de la température

Dans le domaine de la mesure physique, la thermométrie est le domaine de la physique concernant la mesure de la température. Une illustration de la problématique liée à cette mesure est fréquemment observée dans nos villes. L'affichage de la température sur des panneaux électroniques est rarement précis ! A la vitrine des opticiens qui commercialisent des thermomètres électroniques et des stations météo, observez et comparez les valeurs des températures affichées, vous trouverez des écarts très significatifs, dans certains cas, jusqu'à plus ou moins 2 degrés Celsius. En résumé, cette mesure qui nous semble, à priori, relativement simple, a besoin d'être réalisée avec beaucoup de rigueur.

La mesure de la température fait l'objet de 3 sous fonctions, la capture, le traitement du signal et la transmission de la valeur mesurée.

• La capture selon deux méthodes distinctes, avec contact et sans contact.
  • La capture de la température avec contact à l'aide d'une sonde de température, par exemple un thermocouple placé en contact intime avec l'élément à mesurer.
  • La capture de la température sans contact à l'aide d'une sonde infra rouge, une thermopile par exemple.
• Le traitement du signal : la sonde est connectée à un dispositif électronique qui va effectuer une amplification, un filtrage et une conversion analogique / digitale.

• La transmission de la valeur mesurée s'établit selon l'un des modes de communication :
  • Filaire : Ethernet, USB.
  • Sans fil, en anglais Wireless : WI-FI, Bluetooth, Module RF 433 MHZ.

Modélisation culinaire

(à rédiger)

Réglage du flux thermique

(à rédiger)

Prototypage

Le prototypage, des 3 fonctions et de l'IHM, se concrétise au fil du temps sous la forme de 3 prototypes.

Le prototypage est la démarche qui consiste à réaliser un prototype.

Le mot prototypage se traduit en anglais prototyping, par contre le site anglais de wikipédia ne donne une définition que s'il est associé au mot software Software prototyping. Mais le dictionnaire wikipédia donne bien : "The rapid creation of prototypes of a new product for demonstration and research purposes." En conclusion, cette traduction est considéré correcte.

Les activités de prototypage touchent les domaines de la recherche, de la conception et de la réalisation. Par exemples :

• Pour la recherche, le dépot de brevet.
• Pour la conception, la modélisation 3D, la définition des schémas électriques, le dessin des circuits imprimés et la génération des fichiers informatiques compatibles aux machines numériques de réalisation.
• Pour la réalisation, les machines à commande numérique et d'impression 3D, du fablab, des entreprises spécialisées.

Ces moyens sont complétés par ceux liés à l'intégration du SCAO dans la maison.

Prototype n°1

Le prototype n°1 constitue le SCAO de référence qui a permis l'aboutissement du dépôt de brevet auprès de l'INPI. Le document :

• est la référence unique en ce qui concerne le principe de fonctionnement et le vocabulaire culinaire spécifique
• décrit en détail les réalisations matérielle et logicielle, toutefois, ces réalisations à l'identique s'avéreraient très onéreuses.
• comporte une erreur au niveau de la revendication n°3 (emplacement de la sonde).

Prototype n°2

Les trois fonctions sont concrétisées par :

• la e-poignée pour la mesure de la température
• une application logicielle pour la modélisation culinaire
• un coffret électronique pour le réglage du flux thermique et des fonctions annexes.

e-poignée

La e-poignée réalise la mesure de la température. La méthode utilisée est la capture avec contact.

Elle se substitue à la poignée du couvercle de la casserole. Ses fonctionnalités sont, d'une part, de reconduire la fonctionnalité de manutention du couvercle, d'autre part, d'introduire une nouvelle fonctionnalité. Celle-ci consiste en la mesure de la température. En fonction du mode de transmission choisie (USB, Ethernet ou WI-FI), trois types de e-poignée sont envisagés. Ce prototype développe la e-poignée USB. Elle est composée de trois pièces principales réalisées par impression 3D au fablab de Nantes. Elle est traitée en un projet séparé accessible par le lien e-poignée USB.

Application logicielle

L'application logicielle est développée sous Labview.

Coffret électronique

Le coffret électronique abrite :

• Un hub Hub USB 2.0 4 ports - bloc d'alimentation
• Un ensemble de module de la société canadienne Phidgets :
  • PhidgetInterfaceKit 8/8/8 Mini-Format 1010 correspondant à un microcontrôleur qui reçoit sur ses entrées les modules :
    • Dual Relay Board 3051 qui commande les deux foyers rayonnants de la table de cuisson
    • Amp Current Sensor AC/DC 1122 qui mesure le courant et en déduit le coût énergétique
    • Precision Voltage Sensor 1135 qui mesure la tension de 5V fourni par le bloc d'alimentation du hub
• Deux relais statique CELDUC en remplacement du module Dual Relay Board 3051.

Prototype n°3

En référence aux deux premiers prototypes, l'objet du N°3 est double :

• La migration entre le monde des logiciels propriétaires et celui des logiciels Open source. Concernant :
  • Les systèmes d'exploitation, de la famille Windows à celle de UNIX. De Windows XP à linux.
  • Les logiciels d'application, par l'abandon de la plate-forme labview au profit de la plate-forme Arduino UNO.
  • Les langages de programmation, par l'abandon du langage graphique Labview au profit des langages C++ et du Arduino program language proche du C++.
• La miniaturisation, en utilisant :
  • des microcontrôleurs, de type Arduino UNO et Teensy 3.2 intégrés dans des objets connectés

Historique

La création de ce prototype commence au premier trimestre 2016, à l'occasion d'un stage à la cité de l'objet connecté.

l'idée

Ce projet s'inscrit dans le domaine de l'électroménager connecté, la cuisine du futur! Par rapport aux deux premiers, ce troisième prototype prolonge l'effort de miniaturisation du système culinaire. Il maintient les mêmes avantages, préservation des qualités nutritionnelles des aliments, gain de temps et économies d'énergie.

Description

Ce 3ème prototype est constitué de :

• Deux objets connectés
• matériels standards du commerce : table de cuisson électrique et casserole équipée d'un couvercle.

Les deux objets connectés sont baptisés e-poignée et e-rupteur. Dans le cadre du prototype N°2, la e-poignée est déjà identifié sur le site fablabo, il convient donc de différencier les différentes versions. En fonction du mode de transmission choisie (USB, Ethernet ou 433MHZ), trois types de e-poignée sont envisagés :

• La e-poignée-a USB (cahier des charges).
• La e-poignée Ethernet
• La e-p-433.

Le e-rupteur est plus récent et il sera également décliné sous différente version. La première version est e-rupteur 433, elle inclus la fonction IHM.

Intégration du SCAO dans la maison

En référence au schéma ci-dessous, l'intégration dans la maison, des activités du SCAO, s'est concrétisée au fur et à mesure sous la forme d'une documentation et de trois ateliers de prototypage.

Intégration des ateliers

Documentation

La documentation trouve sa place dans une très belle armoire ancienne, de style art déco. Cette armoire est aménagée par Olivier Marais pour s'adapter à de nouvelles fonctionnalités :

Armoire

• Sa porte équipée d'un miroir est démontée et installée à un autre endroit de la maison.
• 3 étagères en hêtre sont ajoutées à celle existante.

Porte de l'armoire

• Les dossiers sont organisés en classeur à anneaux, dossiers cartonnés et dossiers d'archives.

Documentation SCAO

Les ateliers de prototypage

Atelier salon

L'atelier salon, comme son nom l'indique, occupe dans la maison l'emplacement dédié traditionnellement au salon. Pour cette raison, il est d'un design très soigné, sa vocation est le prototypage de petites pièces ainsi que le montage-câblage en électronique. Sa surface, d'environ 5 mètres carrés, est suffisante en regard des dimensions des pièces à fabriquer et des composants électroniques qui les équipent. Ses exigences, en terme de propreté, en raison de l'activité de la micro-électronique, sont sévères, sans toutefois atteindre celles d'une salle blanche mais en s'efforçant toutefois d'en faire un endroit propre et soigné.

Il est meublé d'un établi, d'une étagère de rangement, d'un tabouret et de la chaîne HI-FI qui se maintient en son emplacement antérieur.

L'établi est représenté par la photo ci-dessous :

Atelier salon - Photo de l'établi

Il est composé de 2 plans de travail, un principal et un secondaire en renvoi selon un angle de 90°.

L'usage de l'établi est polyvalent. L'installation des outillages, sur ses 2 plans de travail, est, soit permanente, soit temporaire*. Les outillages sont les suivants :

• une perceuse à colonne
• un poste de soudure
• un étau
• un centre d'usinage UNIMAT1 Métal Line constitué d'un coffret qui permet le montage de 6 machines différentes :
  • tour à métaux*
  • fraiseuse horizontale avec tête inclinable*
  • fraiseuse verticale avec tête inclinable*
  • ponceuse manuelle*
  • perceuse manuelle*
  • banc de perçage de précision*.
• l'appareil de photo*.

Le croquis ci-dessous indique les emplacements de ces fonctionnalités.

Atelier salon -

Les dessins techniques ci-dessous donnent les plans permettant la fabrication de l'établi.

Atelier salon - Dessin technique - 3 vues

Atelier salon - Dessin technique 3 vues - Axes, cotations et pointillés.

Atelier salon - Dessin technique 3 vues - Axes, et pointillés, en rouge : assemblage M12 et tirfonds.

Atelier salon - Dessin technique - Détail en rouge de l'assemblage M12.

Atelier logiciel

L'atelier logiciel est traité en un projet séparé.

Atelier culinaire

Atelier culinaire du prototype N°2

Les recettes d'Olivier.

Atelier photos

L'atelier photos est traité sur le site github.

Formation

• Linux
• Comprendre les microcontrôleurs
• C++
• Git-Github
• Creer-des-sites-web

Pérennité du projet

Pour assurer la pérennité du projet, il est envisagé de créer :

• une association à but non lucratif, en particulier une association loi de 1901
• et/ou une fondation.

Leurs caractéristiques sont très différentes. Après lecture des Articles Wikipédia selon les liens ci-dessus, je retiens en particulier :

"L'énorme succès des associations en France tient à la possibilité de création sans autorisation administrative et sans moyens financiers, a contrario la création d'une fondation est soumise à une autorisation et à l'affectation de moyens financiers."

La création de l'association à but non lucratif est facilité par la e-création disponible sur le site Service-public, accessible avec ses identifiants (adresse e-mail + mot de passe), cela consiste à :

• déclarer la création de l'association
• et demander la publication au Journal officiel des associations et fondations d'entreprise (JOAFE)

Les documents suivants, au format numérique (pdf, 700Ko maximum par document) sont à joindre à la demande :

• procès-verbal de l'assemblée constitutive ou son extrait daté et signé, portant le nom et le prénom du signataire ;
• statuts de l'association datés et signés par au moins 2 personnes mentionnées sur la liste des dirigeants (bureau ou conseil d'administration), portant leur nom, prénom, et fonction au sein de l'association ;
• mandat (le cas échéant) portant la signature, le nom, le prénom et la fonction au sein de l'association de l'une des personnes chargées de l'administration (bureau ou conseil d'administration).

L'acte fondateur d'une association est la signature d'un contrat par au moins 2 personnes qui les engage les unes par rapport aux autres. Ce contrat est appelé statuts de l'association. Le contrat est établi librement sauf restriction prévue par la loi ou fixée par les statuts eux-mêmes. Voir le formulaire de rédaction des status d'une association.

La protection des droits du projet d'invention SCAO

La protection des droits du projet d'invention SCAO est du domaine de la culture libre et fait appel aux licences Creative Commons de la responabilité de Creative Commons France.

Connaître la culture libre est une démarche importante. Elle passe par la culture du fablab et en particulier par celle de C Libre.

Le choix entre 6 licences Creative Commons permet d'adapter la protection en regard de la spécificité du projet.

Un projet pouvant se décomposer en plusieurs sous-projets, chacun de ces sous-projets peut être protéger par une licence qui lui est propre.

Richard Stallman suggère d'éviter les licences BY-NC-SA et BY-NC, pour cause de vide juridique entravant la liberté inhérente à l'esprit des licences libres.

Creative Commons France en lien avec Ascribe permet d'enregistrer une oeuvre en utilisant la technologie du blockchain.

Réflexion

A la suite de la diffusion par la plateforme C de Nantes de l'e-mail en provenance de l’association Chemins de ronde ayant pour sujet "Aux sources de demain " APPEL A PROJET pour une résidence au Château de Montfroc, je me décide à la préparation d'un dossier de candidature.

Chemins de ronde

Les textes en italique des paragraphes ci-dessous sont des copier/coller de ceux contenus dans la pièce jointe à l'e-mail mentionné ci-dessus et intitulé "Aux sources de demain " APPEL A PROJET pour une résidence au Château de Montfroc. Ces textes ne font l'objet d'aucune modification, toutefois, ils peuvent inclure des liens Internet permettant de documenter certains contenus.

Cadre éthique - thématique

Créée en 2017, l’association Chemins de ronde souhaite partager son engagement et favoriser la création artistique autour des valeurs qui l’animent.

Dans un monde où tout ce qui peut arriver arrive, où comme nous le montre le chat de Schrödinger, il n'y a pas de vérité absolue, où toute vérité n’est que singularité sensible, l’association souhaite associer des artistes pour partager ces questionnements et contribuer à la création d’un imaginaire autre : créer autrement pour agir autrement. L’espèce humaine connaît depuis deux siècles des évolutions techniques et technologiques qui lui donnent la capacité d’impacter son environnement. Et ça jusqu’à pouvoir le détruire…

L’Homo sapiens se plaît à se définir « savant », fonce vers sa fin et entraîne tout le reste avec lui !

Ce ne sera pas la fin du monde, mais sans aucun doute la fin de notre monde.

Confrontés à ce constat, point de défaitisme : restons réalistes et portons plutôt un regard neuf, cherchons une perspective différente.

Nous voulons trouver comment rendre possible une prise de conscience, comment rendre tangible notre responsabilité d’êtres sapiens.

Nous pensons que le regard et le discours artistique sont un acte de création et que tout artiste, artisan ou auteur qu’il soit, peut et doit contribuer à l’incarner.

Nous nous adressons à eux, en tant que révélateurs, passeurs, qui perçoivent l'invisible, et le rendent sensible à travers leur œuvre, traduction intelligible pour tout un chacun d’une pensée, une conscience.

Dossier de candidature

Le dossier de candidature devra comprendre :

Note d’intention

Projet spécifique

Extrait de l'appel à projet : "un projet spécifique en rapport avec la thématique et la direction éthique de la résidence ;"

Sujet du projet :

écrire un wiki intitulé « différences » qui décrit, dans une situation donnée, les comportements de deux personnes différentes. L'exercice peut être successivement répéter à plusieurs situations, actuellement 4 situations sont proposées ci-dessous.

Développement du projet

A) Le radar pédagogique :

La situation : la vitesse est limitée à 30 km/h

1er comportement : je me conforme au code de la route donc je le respecte

2ème comportement : je dépasse la vitesse limite en je me donne 36 excuses, du genre, cette limitation n’a pas lieu d’être, je n’ai pas de temps à perdre, etc.

B) La propriété intellectuelle :

La situation : je télécharge une œuvre (une image, un croquis, un dessin, une photo,...) sur wikipédia pour l’insérer dans un document que je publierai prochainement, exemple : le chat de Schrödinger.

1er comportement : j'insère l'œuvre dans mon document sans me soucier de citer l'auteur ni de respecter les conditions d'utilisation de l'œuvre (selon la licence associée à l'œuvre).

2ème comportement : j'insère l'œuvre dans mon document en prenant soin de citer l'auteur, je prends connaissance des conditions d'utilisation et je les respecte.

C) La pénibilité du travail :

La situation : je choisis deux tableaux de peintres représentatif de la pénibilité du travail, l'un de Jean-François Millet et l'autre de Vincent Van Gogh. Je les observe et j'exprime comment l'un et l'autre ont rendu sensible l'invisible au travers de leur œuvre.

D) La recette culinaire :

La situation : je choisis une recette culinaire. Je la réalise successivement, de manière traditionnelle puis avec le SCAO. Je compare les deux modes de cuisson et j'exprime les différences.

Récit de résidence

Extrait de l'appel à projet : "un récit de leur résidence et une scénarisation du contexte (notamment l'isolement) ;"

• Je suis matinal, j'ouvre la fenêtre, j'écoute les oiseaux chanter
• je suis mon rituel, en particulier, un massage sur le ventre selon une circonférence, avec le poing fermé (36 fois)
• Après mon petit déjeuner et ma toilette :
  • je lis Ouest-France (expédié à mon attention au château de Montfroc)
  • 20 mn de marche à pieds, en pleine conscience, dans le parc du château, avec mes jumelles pour observer les oiseaux
  • je pratique 30 minutes de yoga, je centre mon attention sur la respiration et je coordonne mes mouvement sur elle
• De bonne heure et de bonne humeur, je démarre mes activités :
  • sur papier libre :
    • j'écris le plan de travail de la journée
    • je laisse place à la réflexion, je note les idées nouvelles, les modifications que je souhaite apporter à mes travaux en cours
    • avant de m'emprisonner par la routine de l'ordinateur, je me concentre sur les responsabilités que j'ai à assumer
    • ......
  • je démarre l'ordinateur :
    • je suis mon rituel (banque, e-mail)
    • j'entame le travail du projet spécifique, jusqu'à la pose déjeuner
  • je m'alimente raisonnablement
  • je suis habitué à la solitude puisque c'est mon lot quotidien
  • j'aime la vie monacale, le calme, la quiétude, le grand air, loin de la pollution des villes, elle est propice au développent d'un projet d'invention comme le mien
  • En dehors de ces périodes de solitude qui occupe la majorité de mon temps, je profite de rencontres pour tisser des liens, parler de mon projet, écouter les conseils.

Démarche et travail

Extrait de l'appel à projet : "- Un dossier représentatif de sa démarche et son travail ;"

De puis 2007, je consacre la majeure partie de mon temps à un projet baptisé Quiet Cook. Il s'agit d'un nouveau concept culinaire qui fait appel à des moyens électroniques et informatiques. Ces derniers se concrétisent sous la forme d'un Système de Cuisson Assistée par Ordinateur, désigné par le sigle SCAO. Le SCAO est un outil qui :

• automatise la surveillance de la cuisson des aliments
• façonne la cuisson selon les exigences du concept culinaire Quiet Cook.

Ce projet est documenté sous la forme de plusieurs wikis interconnectés par des liens. Le wiki principal est accessible par le lien SCAO.

Le développement du SCAO est réalisée sous la forme de prototypes :

• le N°1 qui a servi au dépôt de brevet
• le N°2 qui est opérationnel et installé dans ma maison de St MOLF
• le N°3 qui est en cours de développement dans les ateliers de prototypage.

La démarche est celle dictée par la culture libre. A l'opposé de la démarche mercantile, les sous-ensembles constitutifs de mes prototypes sont décrits, reproductibles et accessibles par le lien SCAO.

Le travail est collaboratif. Une équipe participe à ce développement. Ses activités sont bénévoles. Elles sont diversifiées, cuisine, design, mécanique, électronique, électricité, informatique, thermodynamique, conception de site web, photographie. La part qui me revient est à l'image de cette diversification. Je change de casquette fréquemment.

Besoins

Extrait de l'appel à projet : "- Une note décrivant quels sont les besoins pour sa résidence, i.e. les moyens matériels, logistiques, intellectuels ;"

• Dans un endroit adapté à la cuisine, disponibilité d'une prise de courant 230 V -16A avec terre
• Accès à une imprimante couleur
• Accès Internet de préférence par câble Ethernet.

CV

Extrait de l'appel à projet : "- Un CV incluant les coordonnées complètes."

Régis Leruste - 1 rue du LANGUERNAIS - 44350 - St MOLF

09.51.91.91.98 - 06.71.28.39.36

Adresse e-mail : regis.leruste@free.fr - Site web : Quiet cook

Je suis ingénieur électronicien. Ma carrière s'est déroulée chez THALES spécialiste d'électronique de défense. Je suis retraité depuis 2007 et je consacre la majeure partie de mon temps à un projet baptisé Quiet Cook. Il s'agit d'un nouveau concept culinaire qui fait appel à des moyens électroniques et informatiques. Depuis octobre 2013, je fréquente le fablab de Nantes et j'ai également fait un stage de 3 mois à la cité de l'objet connecté à Angers.

• Mon expérience :
  • De 1971 à 2007 : Ingénieur chez Thales
  • De 2008 à aujourd'hui : Invention du SCAO

• Mes compétences :
  • Electricité
  • Electronique
  • Informatique
  • Cuisine

• Ma formation :
  • Linux Ubuntu
  • HTML
  • Openscad et LibreCAD
  • kicad