1 990
modifications
Modifications
→Prototype Deuxième
: - A distance: les croquettes tombent ponctuellement par l’intermédiaire d'un sms ou d'une application.<br />
=== Code ===
Nous utilisons une Arduino UNO pour les essais. Dans le modèle final, il est prévu d'utiliser une Arduino Nano.<br />// CODE == Montage électronique ==Nous avons décidé de créer notre propre circuit imprimé pour éviter les problèmes de connexion liés aux soudures/faux-contacts.<br />// IMAGE
== Forme ==
==== Choix du mécanisme ====
Nous avons cherché quel mécanisme utiliser pour faire le distributeur à croquettes. Nous en avons envisagé plusieurs:
===== Trappes diverses (horizontale ou à bascule) =====
Ce mécanisme n'a pas été retenu par peur de coincement/écoulement problématique.<br />
cf l'Internet===== Plateau tournant ===== Ce mécanisme n'a pas été retenu pour des questions d'étanchéité et de nombre de portions possibles.<br />cf l'Internet===== Boule pivotante ===== C'est l'option qui a été retenue en premier pour plusieurs raisons. D'une part nous voulions, au départ, pouvoir redimensionner le Distributeur en fonction de l'animal à nourrir. D'autre part, il permettait une optimisation de l'étanchéité selon nous. <br />Nous avons fait plusieurs essais que nous critiquerons au fur et à mesure. ======Prototype Premier ======<gallery>Prototype Premier.jpg|Prototype Permier2.jpg|</gallery> <br />Durant les 13 heures d'impression, nous avons eu le temps de nous dire qu'il fallait optimiser nos formes et donc améliorer notre connaissance et compréhension d'Openscad!<br />Outre le temps, cette version ne fonctionnait pas, les croquettes se coinçaient lorsque la boule tournait. Nous avons donc persisté sur l'idée -parce que nous voulions avoir raison-, mais amélioré notre forme. ======Prototype Deuxième======<gallery>Prototype Deuxième.jpg|</gallery>Entre temps, nous avons acheté une imprimante 3D, et les réglages ont été compliqués et longs à obtenir. <br />Seul problème... les coincements de croquettes, au même endroit que dans la version précédente. Il fallait changer de stratégie. Passé le moment de deuil, nous avons abouti à la vis sans fin.
=====Vis sans fin =====
======Prototype Troisième ======
<gallery>
Prototype Troisième.jpg|
</gallery>
La vis sans fin était constituée de trois étages indépendants, ce qui nous demandait de l'assembler avec une tige filetée, et un système de vis-écrous qui nous semblait complexe à élaborer, ainsi qu'un système d'engrenage pour augmenter le couple et réduire la vitesse de rotation de la vis sans fin. <br />
Malgré un fichier d'engrenages modulable (Openscad), nous nous sommes heurtés à certainnes limites de notre imprimante 3D.
======Prototype Quatrième ======
<gallery>
Prototype Quatrième.jpg|
</gallery>
Ce dernier prototype est arrivé avec le nouveau moteur. Ce moteur était directement assemblé avec un réducteur, ce qui nous a hautement simplifié la vie. <br />
=== Modélisation ===
Nous avons tout modélisé sur Openscad. // CODES
<gallery>
shémaCircuit.png
</gallery>
=== matériel utilisé ===
== Évolution possible ==
=== Vis sans fin ===
:Au milieu du projet, on nous a soufflé l'idée de la vis sans fin. Nous imaginons une machine fonctionnant avec un vis sans fin, un moteur pas à pas, et un plateau relié à une balance. L'information utilisée pour programmer la machine serait le poids des croquettes. Cela permettrait d'adapter la machine à n'importe taille d'animal.