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modifications
Modifications
→Atelier
{{Projet
|status=Prototype
|status_pub=Publié|image=XlE-p_a.pngJPG
|description=Une poignée de substitution
|license=CC-by-sa-3.0
|contributeurs=LERUSTE REGIS , Philippe Bonnet
|inspiration=Besoin de créer Création d'un objet qui n'existait pas
|ingrédients=Matériaux pour l'impression 3D , PLA
|machines=Imprimante3D,
|url=[http://fablabo.net/wiki/SCAO SCAO]
}}
[[image:E-p_a.JPG |thumb|center|upright=3]]=Introduction=Objet==La ===e-poignée se substitue à ===Cette version de la e-poignée du couvercle de transmet, la casserole. Ses fonctionnalités sonttempérature mesurée par le thermocouple, à l'ordinateur par l'intermédiaire d'une partconnectique USB 2.0. Elle est un objet connecté et intelligent.===Article Wikipédia===L'objet de ce "wiki" est d'expliquer et de mettre à disposition, au fur et à mesure de leurs disponibilités, tous les fichiers et informations nécessaires à la fabrication des sous-ensembles de cette e-poignée.==La team créative==La team créative, de reconduire la fonctionnalité e-poignée conçue par [[Utilisateur:LERUSTE REGIS | Régis LERUSTE]], est composée de : *[[Utilisateur:Maëlle_Vimont | Maëlle Vimont]] pour l'animation de manutention la plate-forme C *[[Utilisateur:Florelle | Florelle PACOT]]Florelle PACOT pour le conseil design du couvercle, logo *[[Utilisateur:Laurent B | Laurent BERTHELOT]] pour le conseil à propos de tout sujet et en particulier de l'impression 3D *Jean-Pierre pour le conseil en impression 3D *[[Utilisateur:Cedric | Cédric DOUTRIAUX]] pour le conseil "wiki" *[[Utilisateur:ThomasB | Thomas BERNARDI]] pour la [http://fablabo.net/wiki/CEPI protection des travaux avec des licences libres] *[[Utilisateur:Philippe Bonnet | Philippe Bonnet]] pour le conseil en informatique *[[Utilisateur:Baptiste LABAT | Baptiste LABAT]] pour le conseil Arduino nano *Pierre-Antoine RAULT pour SCAO et développement d’une communauté open-source et radio PRUN *[[Utilisateur:Nicolas Jouanin | Nicolas JOUANIN]] pour l'échange d'autre partidées au sujet de nos projets respectifs.*Olivier Marais pour les [http://fablabo.net/wiki/Les_recettes_d%27Olivier recettes de cuisine] et pour l'[http://fablabo.net/wiki/20170409091838 usinage de l'entretoise de la e-poignée]. ==Historique==l'historique de la e-poignée USB se résume par quelques faits marquants :*L'inauguration de la plateforme C est annoncée dans Ouest France en octobre 2013, l'article parle des machines à commandes numériques et en particulier des imprimantes 3D accessibles lors des open-ateliers.*Je me précipite à Nantes le mardi suivant avec l'idée de remplacer l'horrible prototype bidouillé (voir photo ci-dessous) à la va vite par un objet fonctionnel et design.[[image:proto_initial.JPG |thumb|center|upright=3]]*La première pièce imprimée est baptisée "cylindre plate-forme"*La seconde est baptisée poignée et elle fait l'objet d'introduire une nouvelle fonctionnalité. Celleessai de peinture*Le nom de e-ci consiste en poignée fait son apparition au second trimestre 2014*La base prend la mesure forme d'une sphère*Elle se compose de 2 pièces : la jupe et le top*La température. En fonction du mode couvercle de la casserole ramollie le PLA*L'isolateur est créé*Sur la jupe, après pas mal de recherche avec Laurent, on écrit e-poignée*Le top se modifie et devient plus fonctionnel, la dimension du tore est ajustée à la morphologie de transmission choisie la main*Une nouvelle pièce est créée, le logo*En attendant mieux (USB, Ethernet incrustation ou WI-FIrelief), Trois types le logo est collé*La hauteur de la jupe est ajustée*Un premier prototype voit le jour fin 2014 ==Contraintes==Les contraintes de la e-poignée USB sont envisagésréunies dans le tableau ci-dessous. La colonne ''Résultat'' est renseignée au fur et à mesure des évaluations.{| class="wikitable alternance centre" |+ Contraintes |- | ! scope="col" | Contrainte ! scope="col" | Observation ! scope=e"col" | Résultat |- ! scope="row" | 1 | Montage/démontage sur le couvercle | Simplicité | <center>OK</center> |- ! scope="row" | 2 | Fixation M5 sur le couvercle | Usage sur tout type de couvercle avec poignée démontable | <center>OK</center> |- ! scope="row" | 3 | Application du thermocouple sur le couvercle | Contact intime et fiable | <center>OK</center> |- ! scope="row" | 4 | Fixation du circuit imprimé | <center>[http://www.phidgets.com/documentation/Phidgets/1051_2_Mechanical.pdf Ici]</center> | <center>OK</center> |- ! scope="row" | 5 | Accessibilité du bornier de connexion du thermocouple | <center>[http://www.phidgets.com/documentation/Phidgets/1051_2_Mechanical.pdf Ici]</center> | <center>OK</center> |- ! scope="row" | 6 | Visibilité de l’embase USBpour faciliter la connexion du câble | <center>[http://www.phidgets.com/documentation/Phidgets/1051_2_Mechanical.pdf Ici]</center> | <center>OK</center> |- ! scope="row" | 7 | Reconduire la fonctionnalité de manutention de la poignée | | <center>OK</center> |- ! scope="row" | 8 | Incrustation du logo | | <center>OK</center> |- ! scope="row" | 9 | Incrustation du sigle USB | | <center>NOK</center> |- ! scope="row" | 10 | Peinture (couleur du logo : vert, orange, gris) / Vernis | | <center>NOK</center> |- ! scope="row" | 11 | Tenue en température | Eviter le contact entre le PLA et le couvercle | <center>OK</center> |- ! scope="row" | 12 | Assurer la fonction complémentaire de milieu de table | | <center>OK</center> |- ! scope="row" | 13 | Etanchéité au ruissellement | Vernis ? | <center>NOK</center> |- ! scope="row" | 14 | Assemblage facile | Pas d'outillage spécifique | <center>NOK</center> |}La fonction de milieu de table est illustrée par la photo ci-dessous :[[image:milieu_table.JPG |thumb|center|upright=4]]Les liens ci-après permettent d'accéder directement à l'[http://fablabo.net/wiki/E-poign%C3%A9e#Evaluation_-_Proposition_d.27am.C3.A9lioration évaluation et propositions d'amélioration] et leur [http://fablabo.net/wiki/E-poign%C3%A9e#Am.C3.A9liorations réalisation].==Description==Le rendu de la vue d'ensemble (fig 1) généré par Openscad met en évidence son aspect et son concept d'assemblage.[[fichier:xl.png|center]]Le rendu de la vue éclatée (fig 2) de la e-poignée permet de matérialiser ses différents éléments. Chaque élément possède un repère numérique qui apparaît entre crochets [], par exemple, la jupe [8].[[fichier:AssemblageAssemblag.svgpng|center|300px|'''Rendu de la vue éclatée de la e-poignées USB'''|]]
Les éléments essentiels sont :
*une entretoise [http://fr.wikipedia.org/wiki/Filetage_m%C3%A9trique M5] [15]qui permet la fixation de la e-poignée sur le couvercle [18] de la casserole.
*Un [http://www.gotronic.fr/art-thermocouple-k-tp01-8041.htm thermocouple] [16] appliqué sur l'entretoise [http://fr.wikipedia.org/wiki/Filetage_m%C3%A9trique M5] [15]. Il effectue la mesure de la température sur le couvercle [18].
*Un [http://www.phidgets.com/products.php?product_id=1051 module électronique] [6] qui reçoit en entrée le [http://www.gotronic.fr/art-thermocouple-k-tp01-8041.htm thermocouple] [16], traite le signal reçu et met périodiquement à disposition sur une embase USB la mesure de la température.
*Un câble [17] mini USB réalise la connexion avec l'ordinateur.
La e-poignée USB est constitué de 3 pièces fabriquées en [http://www.plateforme-c.org/ plateforme C] sur l'une des [http://fablabo.net/wiki/Imprimante3D imprimantes 3D Asimov] (en vert sur le croquis et de haut en bas) :
*Le logo [1],
*Le top [4],
*La jupe [8] (elle est coupée sur la vue éclatée pour mettre en évidence l'assemblage des pièces).
Elle est complétée :
*D'un jeu de visserie (en gris sur le croquis : vis, entretoises, rondelles, écrous),*D'un module [6] de mesure de la température situé au dessus de la jupe [8] (en orange sur le croquis),*D'un isolateur [10] (en orange) situé au dessous de la jupe [8] (en orange sur le croquis).Une nomenclature permet de répertorier les éléments de la e-poignée USB , la première colonne indique le niveau de décomposition :
{| class="wikitable alternance centre"
|+ Nomenclature de la e-poignée
| Logo
| <center>[http://www.plateforme-c.org/ Plateforme C]</center>
| <center>[[Média:logo.scad]]</center>
| <center>1</center>
| Top
| <center>[http://www.plateforme-c.org/ Plateforme C]</center>
| <center>Donnée 2C[[Média:top.scad]]</center>
| <center>4</center>
| <center>1</center>
| Jupe
| <center>[http://www.plateforme-c.org/ Plateforme C]</center>
| <center>Donnée 3C[[Média:jupe.scad]]</center>
| <center>8</center>
| <center>1</center>
! scope="row" | •
| Isolateur thermique
| <center>Régis LERUSTE</center>
| <center></center>
| <center>10</center>
| <center>1</center>
|-
! scope="row" | ••
| Platine d'essais
| <center>[http://www.conrad.fr/ Conrad]</center>
| <center>[http://www.conrad.fr/ce/fr/product/529580/Platine-dessais-pastilles-75x100x15mm-WR-Rademacher-VK-C-811-2?queryFromSuggest=true 529580 - 62]</center>
| <center></center>
| <center>1</center>
|-
! scope="row" | ••
| Prototypage selon plan
| <center>Atelier St MOLF</center>
| <center>[[Média:isolateur.png]]</center>
| <center></center>
| <center>1</center>
|-
! scope="row" | •
|-
! scope="row" | ••
| VIS Vis M3 - TCBL POZI M3X6 INOX A2 DIN 7985 | <center>[http://www.bricovis.fr/ BRICOVIS]</center>
| <center>[http://www.bricovis.fr/2014/pageTB.php#ChoixProduit TCBLZ03/006A2]</center>
| <center>2</center>
! scope="row" | ••
| Rondelle éventail denture extérieure AZ 0 3 INOX A2 DIN 6798 A
| <center>[http://www.bricovis.fr/ BRICOVIS]</center>
| <center>[http://www.bricovis.fr/2014/pageRON.php#ChoixProduit RONAZ03A2]</center>
| <center>3</center>
|-
! scope="row" | ••
| ENTRETOISE HEXAGONALE Entretoise hexagonale M3X10 SIX PANS 5.5 FEM/FEM LAITON NICKELE | <center>[http://www.bricovis.fr/ BRICOVIS]</center>
| <center>[http://www.bricovis.fr/2014/pageENTBIL.php#ChoixProduit ENTH03/010FFLAINIS]</center>
| <center>5</center>
! scope="row" | ••
| Rondelle éventail denture extérieure AZ 0 3 INOX A2 DIN 6798 A
| <center>[http://www.bricovis.fr/ BRICOVIS]</center>
| <center>[http://www.bricovis.fr/2014/pageRON.php#ChoixProduit RONAZ03A2]</center>
| <center>7</center>
! scope="row" | ••
| Rondelle éventail denture extérieure AZ 0 3 INOX A2 DIN 6798 A
| <center>[http://www.bricovis.fr/ BRICOVIS]</center>
| <center>[http://www.bricovis.fr/2014/pageRON.php#ChoixProduit RONAZ03A2]</center>
| <center>11</center>
! scope="row" | ••
| Vis M3 - TCBL POZI M3X5 INOX A2 DIN 7985
| <center>[http://www.bricovis.fr/ BRICOVIS]</center>
| <center>[http://www.bricovis.fr/2014/pageTB.php#ChoixProduit TCBLZ03/005A2]</center>
| <center>12</center>
|-
! scope="row" | ••
| ECROU AUTOFREINE Ecrou autofreiné SNEP H100 M5 Z.BLANC | <center>[http://www.bricovis.fr/ BRICOVIS]</center>
| <center>[http://www.bricovis.fr/2014/pageECR.php#ChoixProduit ECRSNEH100/005ZN]</center>
| <center>13</center>
! scope="row" | ••
| Rondelle éventail denture extérieure AZ 0 5 INOX A2 DIN 6798 A
| <center>[http://www.bricovis.fr/ BRICOVIS]</center>
| <center>[http://www.bricovis.fr/2014/pageRON.php#ChoixProduit RONAZ05A2]</center>
| <center>14</center>
|-
! scope="row" | ••
| ENTRETOISE HEXAGONALE Entretoise hexagonale M5X16 MALE-FEMELLE Z.BLANC | <center>[http://www.bricovis.fr/ BRICOVIS]</center>
| <center>[http://www.bricovis.fr/2014/pageENTBIL.php#ChoixProduit ENTH05/016MFZN]</center>
| <center>15</center>
| <center>1</center>
|}
==Prototypage==Modélisation Le prototypage de la e-poignée USB fait appel à l'approvisionnement de matériels standards, aux activités d'atelier et à l'impression 3D .===Approvisionnement===L'approvisionnement des matériels standards :*La visserie chez [http://www.bricovis.fr/ BRICOVIS] et [http://shop.hpceurope.com/fr/produit.asp?prid=1369&lie=0&nav=3 HPC].*Le module de mesure de la température est approvisionné au Canada, il s'agit d'un [http://www.phidgets.com/products.php?product_id=1051 module électronique] [6] qui reçoit en entrée le [http://www.gotronic.fr/art-thermocouple-k-tp01-8041.htm thermocouple] [16] et fourni en sortie sur une embase USB la température mesurée.*La platine d'essai chez [http://www.conrad.fr/ Conrad]Compte tenu du coût élevé de ce module, une étude basée sur l'utilisation d'un microcontrôleur est envisagée. Elle fait l'objet d'un projet séparé.===Atelier===Les activités d'atelier concernent :*la finition des pièces fabriquées sur imprimante 3D,*la fabrication de l'isolateur [10] (voir la enomenclature),*l'assemblage des pièces selon la figure 2.====fabrication de l'isolateur==== L'objet de l'isolateur est de réaliser une isolation thermique entre l'entretoise [15] et la jupe [8]. La vue de dessus modélisée sous LibreCAD correspond à :[[fichier:isolateur.png|center|]]Il est fabriqué à partir d'une [http://www.conrad.fr/ce/fr/product/529580/Platine-dessais-pastilles-75x100x15mm-WR-Rademacher-VK-C-811-poignée2?ref=searchDetail platine d'essai à pastilles en bakélite] (voir la nomenclature). ===Impression 3D===L'impression 3D se réfère aux travaux de recherche de l'[https://www.design.ulaval.ca/impression3d école de design de Laval]. La modélisation 3D et la fabrication, des pièces principales de la e-poignée, sont réalisées en [http://www.plateforme-c.org/ Plateforme C] au fablab de Nantesen suivant les directives et conseils d'[http://fablabo.net/wiki/Imprimer_en_3D_%C3%A0_Plateforme_C/ imprimer en 3D à plateforme C]. Elles utilisent des logiciels [http://fr.wikipedia.org/wiki/Open_source open source], pour :*La la modèlisation 3D , [http://www.openscad.org/ Openscad] qui génère un [http://en.wikipedia.org/wiki/STL_%28file_format%29 fichier stl]).*La la fabrication sur [http://fr.wikipedia.org/wiki/Impression_tridimensionnelle imprimante 3D] :**[http://slic3r.org/ Slic 3r] qui translate un modèle digital 3D ([http://en.wikipedia.org/wiki/STL_%28file_format%29 fichier stl]) en instructions interprétables par une imprimante 3D. Il découpe le modèle en couches tranches horizontales et génère les chemins adéquats pour remplir ces couchestranches. [http://slic3r.org/ Slic 3r] est configuré à partir du fichier config-withendstop[1].ini, sans doute une variante du [[fichier : config-withendstop.ini]]. Il génère le [http://fr.wikipedia.org/wiki/Programmation_de_commande_num%C3%A9rique G-CODE].
**[http://www.pronterface.com/ Pronterface] qui pilote l'[http://fr.wikipedia.org/wiki/Impression_tridimensionnelle imprimante 3D] à partir du [http://fr.wikipedia.org/wiki/Programmation_de_commande_num%C3%A9rique G-CODE].
<code lang='javascript'>CC=25.4;//Coefficient de Conversion (pouce -> mm)
L1=1.6*CC;//longueur du CI
e=0.1*CC;//epaisseur des parois
R=37.15;//Rayon du cercle de revolution du tore</code>
La vue de dessous de la jupe [8] permet de mettre en évidence
*l'instruction "minkowski" permet les constructions successives d'un "grand cube" et d'un "petit cube".
*l'instruction "difference" génère la jupe [8] par soustraction du "grand cube" et du "petit cube" ,
Pour gérer correctement tenir compte de la somme effectuée par l'instruction "minkowski",les dimensions, il convient sont :*selon l'axe z, pour obtenir la hauteur hj, il faut dimensionner la hauteur du cube et celle du cylindre à hj/2.
*selon les axes x et y, :
**le "grand cube", dimensionne son cube aux dimensions ('''L'''1, '''l'''1) du [http://www.phidgets.com/documentation/Phidgets/1051_2_Mechanical.pdf CI] [6], et le rayon de son cylindre à 2*e,
**le "petit cube", dimensionne son cube aux dimensions ('''L'''1, '''l'''1) du [http://www.phidgets.com/documentation/Phidgets/1051_2_Mechanical.pdf CI] [6], et le rayon de son cylindre à e.*selon l'axe z,pour obtenir la hauteur hj, il faut dimensionner la hauteur du cube et celle du cylindre à hj/2.
Pour quantifier les dimensions énoncées ci-dessus,
il faut additionner aux dimensions ('''L'''1 ou '''l'''1) du [http://www.phidgets.com/documentation/Phidgets/1051_2_Mechanical.pdf CI] [6] 2 fois celle du rayon du cylindre (celui situé sur la partie gauche et celui situé sur la partie droite de la jupe [8]), soit :
}
</code>
[[fichier:logo.png|center|]]