Distributeur à Croquettes Automatique : Différence entre versions

Version du 31 mars 2016 à 17:28

Contexte

Le projet démarre par la nécessité de nourrir son chat tous les jours, même ceux où l'on aurait voulu, sur un coup de tête, fuir son domicile pour faire la fête, partir en vacances ou disparaître...
Les contraintes étaient:

- Bromure, le chat, est un glouton. Il est donc impossible de lui laisser plus que sa dose journalière en libre service, sans quoi il mange tout, vomit et meurt de faim dans la semaine.

- il n'y a pas d'accès internet légalement utilisable chez moi.

- Le budget qui pouvait être alloué à Bromure est notoirement restreint.

Programmation

1. Cahier des charges
   

Nous voulions trois types de fonctionnement/modes:

- manuel: les croquettes tombent lorsque l'on actionne l'interrupteur.

- automatique: les croquettes tombent à intervalles réguliers indéfiniment.

- A distance: les croquettes tombent ponctuellement par l’intermédiaire d'un sms ou d'une application.

1. code

Nous utilisons une Arduino UNO pour les essais. Dans le modèle final, il est prévu d'utiliser une Arduino Nano

Forme

1. Choix du mécanisme

Nous avons cherché quel mécanisme utiliser pour faire le distributeur à croquettes. Nous en avons envisagé plusieurs:

1. 1. Trappes diverses (horizontale ou à bascule)
      

1. 1. plateau tournant
      

Le plateau tournant

1. 1. boule pivotante
      

C'est l'option qui a été retenue.

1. matériel utilisé
   

arduino, module GSM (SIM800), module wifi

Evolution possible

1. Vis sans fin
   

Au milieu du projet, on nous a soufflé l'idée de la vis sans fin. Nous imaginons une machine fonctionnant avec un vis sans fin, un moteur pas à pas, et un plateau relié à une balance. L'information utilisée pour programmer la machine serait le poids des croquettes. Cela permettrait d'adapter la machine à n'importe taille d'animal.