Pour programmer l'arduino, nous utilisons [http://www.technologiescollege.fr/blockly@rduino/?lang=fr '''Blockly@rduino''']
* '''''Indispensable''' pour envoyer le programme dans la carte'' : [https://codebender.cc/static/plugin le plugin Codebender] Le code de base permet au robot d'avancer en évitant les obstacles détectés à l'aide du capteur de distance
[http://www.technologiescollege.fr/blockly@rduino/index.html?lang=fr?url=./examples/grenouille/grenouille.xml cliquez ici pour ouvrir le code dans Blockly]