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modifications
Modifications
→Construction
{{Projet
|status=Experimental
|image=SuiveurMinibot 184140-1.jpg
|description=SWAG!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!$$$$$$$$$$$$$$
|license=CC-by-sa-3.0
|inspiration=le swag
|ingrédients=Bois, |machines=Decoupe Laser,
}}
==Dessin==
[[image:Suiveur.jpg|200px]]
besoin de : 2 cerveaux moteurs, 2 led rouges, 2 détécteur infrarouge, 1 socle à piles, 4 roues, 1 arduino
Le robot est construit avec les éléments du [[Minibot]] imprimé en 3D
pour éviter aux roues de patiner, on les entoure d'un morceau de chambre à air
[[File:pneu.JPG|300px]]
Sont scotchés dessus 2 photorésistance (ou LDR) qui varient en fonction de l'intensité lumineuse, donc le courant mesuré en entrée de A0 & A1 est analogique : il varie constamment. On a mesuré les seuills quand ils sont au-dessus d'une table blanche ou bien quand ils sont au dessus d'une ligne noire. Des détails ici sur wikipedia [http://www.wikiwand.com/fr/Photor%C3%A9sistance] ou sur MCHobby [http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Photo-r%C3%A9sistance].
==Programmation==
e programme doit gérer : que faire et à quel moment ? Nous avons d'abord défini les fonctions usuelles : avancer, reculer, tourner, etc en fonction de la réalité de rotation pour chaque servomoteur. En effet 180° est pour dire d'avancer ou reculer ? Ca dépend de la fonction qu'on a eu de fixer le servomoteur...
[http://www.technologiescollege.fr/blockly@rduino/index.html?lang=fr?url=./examples/suiveur_de_ligne/suiveur_de_ligne.xml Cliquez ici pour ouvrir le programme dans Blockly@rduino ] :
[[Fichier:suiveur_de_ligne_blockly.JPG|link=http://www.technologiescollege.fr/blockly@rduino/index.html?lang=fr?url=./examples/suiveur_de_ligne/suiveur_de_ligne.xml]]