FablabJunior Automne 2015 : Différence entre versions
De fablabo
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10 à 15 ans à Plateforme C en Automne 2015 | 10 à 15 ans à Plateforme C en Automne 2015 | ||
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==éléments de départ== | ==éléments de départ== | ||
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| + | [http://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robot-Arm-meArm-V04/ tout savoir sur son montage] | ||
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| + | [http://fablabo.net/mediawiki/images/DocArm.pdf télécharger le manuel de montage] | ||
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* un arduino micro | * un arduino micro | ||
* 3 servomoteurs | * 3 servomoteurs | ||
| − | * un capteur de distance | + | * un capteur ultrason de distance |
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Les outils : | Les outils : | ||
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* découpe vinyl | * découpe vinyl | ||
* découpe laser | * découpe laser | ||
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| + | * '''''Indispensable''' pour envoyer le programme dans la carte'' : [https://codebender.cc/static/plugin le plugin Codebender] | ||
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Les techniques de fabrications par pliage de plastique (polypropylène) et découpe de bois sont évoquées | Les techniques de fabrications par pliage de plastique (polypropylène) et découpe de bois sont évoquées | ||
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| + | à l'aide du matériel proposé et des outils à disposition | ||
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| + | imaginer un robot ou une partie de robot qui effectue une action programmée (se déplacer, prendre quelque-chose, ou détecter un évènement) | ||
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| + | [[FablabJunior Automne 2015/Projet4|"grenouille" mobile avec pinces, dos ouvrant comme une coquille]] | ||
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| + | [[FablabJunior Automne 2015/Projet5|robot mobile, comme un tank, avec une pince molle comme celle de Festo]] | ||
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| + | [[File:pince.fj.2.jpg|200px]][[File:pince.fj.3.jpg|200px]][[File:pincefj.1.jpg|200px]] | ||
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| + | [[FablabJunior Automne 2015/Projet6|véhicule à 4 roues avec une pince qui se ferme à proximité d'un objet dans le fond de la pince (capteur HC-SR04)]] | ||
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| + | [[File:vehicule.bouche.jpg|200px]] | ||
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| + | [[FablabJunior Automne 2015/Projet7|recherche d'un poulpe/crabe ?]] | ||
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| + | [[File:pieuvre.fj.jpg|200px]] | ||
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| + | [[FablabJunior Automne 2015/Projet8|robot se déplaçant de façon aléatoire grâce aux vibrations]] | ||
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| + | [[File:vibreur.fj.jpg|200px]] | ||
| + | |||
| + | [[FablabJunior Automne 2015/Projet9|bras souple pliant avec pince MeArm]] | ||
| + | |||
| + | [[File:fj.insct.jpg|200px]] | ||
| + | |||
| + | [[FablabJunior Automne 2015/Projet10|plate forme mobile lumineuse]] | ||
| + | [[File:podLum.jpg|200px]] | ||
| + | <gallery> | ||
| + | File:cox.fj.jpg | ||
| + | File:fj.insct.jpg | ||
| + | File:pieuvre.fj.jpg | ||
| + | File:pince.fj.2.jpg | ||
| + | File:pince.fj.3.jpg | ||
| + | File:pincefj.1.jpg | ||
| + | File:podLum.jpg | ||
| + | File:suiveur.jpg | ||
| + | File:tank.jpg | ||
| + | File:vehicule.bouche.jpg | ||
| + | File:vibreur.fj.jpg | ||
| + | </gallery> | ||
Version actuelle en date du 17 novembre 2015 à 14:45
Sommaire
Stage avec des enfants autour des thèmes Robotique et fabrication numérique
10 à 15 ans à Plateforme C en Automne 2015
éléments de départ
des sources d'inspiration
MuscleWire : le doigt + fleur carnivore à ultrasons -> vidéo
Rapiro un robot qui marche bizarrement
-> vidéo
vidéo d'un hexapode 3 servo-moteurs
vidéo d'une pince adaptative festo
vidéo des machines folles de theo Jansen
Kamibot ou l'art de déguiser son robot
bras robot Arm-robot :
tout savoir sur son montage télécharger le manuel de montage
robot "cagette" Plateforme_robot_eco
du matériel et des outils
- un arduino micro
- 3 servomoteurs
- un capteur ultrason de distance
Les outils :
- imprimante 3D
- découpe vinyl
- découpe laser
Les logiciels
- Blockly@rduino pour programmer l'arduino
- Indispensable pour envoyer le programme dans la carte : le plugin Codebender
Les techniques de fabrications par pliage de plastique (polypropylène) et découpe de bois sont évoquées
à cause d'une panne de découpe laser, nous avons finalement utilisé beaucoup de Minibot imprimé en 3D
un sujet
à l'aide du matériel proposé et des outils à disposition
imaginer un robot ou une partie de robot qui effectue une action programmée (se déplacer, prendre quelque-chose, ou détecter un évènement)
Vous avez la possibilité d'imaginer aussi un habillage à la machine, en utilisant les techniques proposées
Les projets des enfants
FablabJunior Automne 2015/Projet1Tank mobile 6 roues capteur canon mortel
FablabJunior Automne 2015/RobotPincegrue a chenille mobile
FablabJunior Automne 2015/SuiveurDeLigneSWAG!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!$$$$$$$$$$$$$$
FablabJunior Automne 2015/RobotLumineux...
FablabJunior Automne 2015/Projet8robot arduino avec capteur
FablabJunior Automne 2015/Projet5réalisation d'un bras robotisée
FablabJunior Automne 2015/GrenouilleLe système analisera les obstacles et les contournera.
FablabJunior Automne 2015/JorgeBoucheavance automatiquement ferme sa bouche quand il y quelque chose a l'intérieurFablabJunior Automne 2015/JorgeBoucheavance automatiquement ferme sa bouche quand il y quelque chose a l'intérieur
FablabJunior Automne 2015/Projet3se robot doit pouvoire avance a l'aide de 6 pates
robot mobile, comme un tank, avec une tourelle mobile
robot mobile, comme un tank, suiveur de ligne
insecte hexapode à 3 servomoteurs
"grenouille" mobile avec pinces, dos ouvrant comme une coquille
robot mobile, comme un tank, avec une pince molle comme celle de Festo
robot se déplaçant de façon aléatoire grâce aux vibrations
bras souple pliant avec pince MeArm
