FablabJunior Automne 2015 : Différence entre versions

De fablabo
Aller à : navigation, rechercher
(→‎des sources d'inspiration)
(→‎Les projets des enfants)
 
(44 révisions intermédiaires par 2 utilisateurs non affichées)
Ligne 3 : Ligne 3 :
 
10 à 15 ans à Plateforme C en Automne 2015
 
10 à 15 ans à Plateforme C en Automne 2015
  
 +
[[File:FablabJunior_Automne_2015_groupe.jpg|500px]]
  
 
==éléments de départ==
 
==éléments de départ==
Ligne 11 : Ligne 12 :
  
  
−
le doigt /fleur ultrason http://www.musclewires.com/MWMovingHandKits.php
+
[http://www.musclewires.com/MWMovingHandKits.php MuscleWire] : le doigt + fleur carnivore à ultrasons
 +
-> [https://www.youtube.com/watch?v=zT1iDtDvx58 vidéo]
  
  
−
[http://www.rapiro.com/ rapiro] un robot qui marche bizarrement
+
[http://www.rapiro.com/ Rapiro] un robot qui marche bizarrement
 +
-> [http://vimeo.com/85309981 vidéo]
 +
 
 +
 
 +
[https://www.youtube.com/watch?v=r8lQVhET1Mo vidéo d'un hexapode 3 servo-moteurs]
 +
 
 +
 
 +
[https://www.youtube.com/watch?v=u4ZScJsaepg vidéo d'une pince adaptative] festo
 +
 
 +
 
 +
[https://www.youtube.com/watch?v=pCtA5kX-Ktg vidéo des machines folles] de theo Jansen
 +
 
 +
 
 +
[http://www.simplebotics.com/2015/09/kamibot-turns-paper-crafts-into-app-controlled-robots.html Kamibot] ou l'art de déguiser son robot
 +
 
 +
 
 +
bras robot [[Arm-robot]] :
 +
  [[File:MeArm.JPG|400px]]
 +
 
 +
  [http://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robot-Arm-meArm-V04/ tout savoir sur son montage]
 +
 
 +
  [http://fablabo.net/mediawiki/images/DocArm.pdf télécharger le manuel de montage]
 +
 
 +
 
 +
[[RobOOrigami]]
 +
 
 +
 
 +
robot "cagette" [[Plateforme_robot_eco]]
 +
 
 +
 
 +
[http://robot.technologiescollege.fr/spip.php?rubrique13 d'autres idées...]
  
 
===du matériel et des outils===
 
===du matériel et des outils===
 +
 +
 +
* un arduino micro
 +
* 3 servomoteurs
 +
* un capteur ultrason de distance
 +
 +
 +
Les outils :
 +
 +
* imprimante 3D
 +
* découpe vinyl
 +
* découpe laser
 +
 +
 +
Les logiciels
 +
* [http://www.technologiescollege.fr/blockly@rduino/?lang=fr '''Blockly@rduino'''] pour programmer l'arduino
 +
 +
  [[File:blockly@rduino.JPG|500px]]
 +
 +
* '''''Indispensable''' pour envoyer le programme dans la carte'' : [https://codebender.cc/static/plugin le plugin Codebender]
 +
 +
* [[Inkscape]] et [[Blender]] pour dessiner les pièces de robot
 +
 +
 +
Les techniques de fabrications par pliage de plastique (polypropylène) et découpe de bois sont évoquées
 +
 +
à cause d'une panne de découpe laser, nous avons finalement utilisé beaucoup de  [[Minibot]] imprimé en 3D
  
 
===un sujet===
 
===un sujet===
  
 +
à l'aide du matériel proposé et des outils à disposition
 +
 +
imaginer un robot ou une partie de robot qui effectue une action programmée (se déplacer, prendre quelque-chose, ou détecter un évènement)
 +
 +
Vous avez la possibilité d'imaginer aussi un habillage à la machine, en utilisant les techniques proposées
 +
 +
 +
 +
==Les projets des enfants==
 +
 +
{{#ask:
 +
[[FablabJunior_Automne_2015/Projet1||FablabJunior_Automne_2015/Projet2||FablabJunior_Automne_2015/Projet3||FablabJunior_Automne_2015/Projet4||FablabJunior_Automne_2015/Projet5||FablabJunior_Automne_2015/Projet6||FablabJunior_Automne_2015/Projet7||FablabJunior_Automne_2015/Projet8||FablabJunior_Automne_2015/Projet9||FablabJunior_Automne_2015/Projet10]]
 +
| limit=9
 +
| sort=Date de modification
 +
| order=descending
 +
| ?
 +
| ?Description
 +
| ?Image
 +
|format=template
 +
|template=ListeProjets
 +
|headers=hide
 +
|link=none 
 +
|offset= }}
 +
 +
 +
 +
 +
[[FablabJunior Automne 2015/Projet1|robot mobile, comme un tank, avec une tourelle mobile]]
 +
 +
[[File:tank.jpg|200px]]
 +
 +
[[FablabJunior Automne 2015/Projet2|robot mobile, comme un tank, suiveur de ligne]]
 +
 +
[[File:suiveur.jpg|200px]]
 +
 +
[[FablabJunior Automne 2015/Projet3|insecte hexapode à 3 servomoteurs]]
 +
 +
[[File:hexa3.1.jpg|200px]][[File:hexa3.jpg|200px]]
 +
 +
[[FablabJunior Automne 2015/Projet4|"grenouille" mobile avec pinces, dos ouvrant comme une coquille]]
 +
 +
[[File:cox.fj.jpg|200px]]
 +
 +
[[FablabJunior Automne 2015/Projet5|robot mobile, comme un tank, avec une pince molle comme celle de Festo]]
 +
 +
[[File:pince.fj.2.jpg|200px]][[File:pince.fj.3.jpg|200px]][[File:pincefj.1.jpg|200px]]
 +
 +
[[FablabJunior Automne 2015/Projet6|véhicule à 4 roues avec une pince qui se ferme à proximité d'un objet dans le fond de la pince (capteur HC-SR04)]]
 +
 +
[[File:vehicule.bouche.jpg|200px]]
 +
 +
[[FablabJunior Automne 2015/Projet7|recherche d'un poulpe/crabe ?]]
 +
 +
[[File:pieuvre.fj.jpg|200px]]
 +
 +
[[FablabJunior Automne 2015/Projet8|robot se déplaçant de façon aléatoire grâce aux vibrations]]
 +
 +
[[File:vibreur.fj.jpg|200px]]
 +
 +
[[FablabJunior Automne 2015/Projet9|bras souple pliant avec pince MeArm]]
 +
 +
[[File:fj.insct.jpg|200px]]
 +
 +
[[FablabJunior Automne 2015/Projet10|plate forme mobile lumineuse]]
  
 +
[[File:podLum.jpg|200px]]
  
  
 +
<gallery>
 +
File:cox.fj.jpg
 +
File:fj.insct.jpg
 +
File:pieuvre.fj.jpg
 +
File:pince.fj.2.jpg
 +
File:pince.fj.3.jpg
 +
File:pincefj.1.jpg
 +
File:podLum.jpg
 +
File:suiveur.jpg
 +
File:tank.jpg
 +
File:vehicule.bouche.jpg
 +
File:vibreur.fj.jpg
 +
</gallery>
  
  

Version actuelle en date du 17 novembre 2015 à 14:45

Stage avec des enfants autour des thèmes Robotique et fabrication numérique

10 à 15 ans à Plateforme C en Automne 2015

FablabJunior Automne 2015 groupe.jpg

éléments de départ

des sources d'inspiration

MuscleWire : le doigt + fleur carnivore à ultrasons -> vidéo


Rapiro un robot qui marche bizarrement -> vidéo


vidéo d'un hexapode 3 servo-moteurs


vidéo d'une pince adaptative festo


vidéo des machines folles de theo Jansen


Kamibot ou l'art de déguiser son robot


bras robot Arm-robot : 

 MeArm.JPG
 
 tout savoir sur son montage
 
 télécharger le manuel de montage


RobOOrigami


robot "cagette" Plateforme_robot_eco


d'autres idées...

du matériel et des outils

  • un arduino micro
  • 3 servomoteurs
  • un capteur ultrason de distance


Les outils :

  • imprimante 3D
  • découpe vinyl
  • découpe laser


Les logiciels 

 Blockly@rduino.JPG


Les techniques de fabrications par pliage de plastique (polypropylène) et découpe de bois sont évoquées

à cause d'une panne de découpe laser, nous avons finalement utilisé beaucoup de Minibot imprimé en 3D

un sujet

à l'aide du matériel proposé et des outils à disposition

imaginer un robot ou une partie de robot qui effectue une action programmée (se déplacer, prendre quelque-chose, ou détecter un évènement)

Vous avez la possibilité d'imaginer aussi un habillage à la machine, en utilisant les techniques proposées


Les projets des enfants

Tank.jpgFablabJunior Automne 2015/Projet1Tank mobile 6 roues capteur canon mortel
FablabJunior Automne 2015/Projet1Tank mobile 6 roues capteur canon mortel
Fj.insct.jpgFablabJunior Automne 2015/RobotPincegrue a chenille mobile
FablabJunior Automne 2015/RobotPincegrue a chenille mobile
Minibot 184140-1.jpgFablabJunior Automne 2015/SuiveurDeLigneSWAG!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!$$$$$$$$$$$$$$
FablabJunior Automne 2015/SuiveurDeLigneSWAG!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!$$$$$$$$$$$$$$
PodLum.jpgFablabJunior Automne 2015/RobotLumineux...
FablabJunior Automne 2015/RobotLumineux...
Rouleroule1.jpgFablabJunior Automne 2015/Projet8robot arduino avec capteur
FablabJunior Automne 2015/Projet8robot arduino avec capteur
BrasRobot.svgFablabJunior Automne 2015/Projet5réalisation d'un bras robotisée
FablabJunior Automne 2015/Projet5réalisation d'un bras robotisée
Cox.fj.jpgFablabJunior Automne 2015/GrenouilleLe système analisera les obstacles et les contournera.
FablabJunior Automne 2015/GrenouilleLe système analisera les obstacles et les contournera.
Vehicule.bouche.jpgFablabJunior Automne 2015/JorgeBoucheavance automatiquement ferme sa bouche quand il y quelque chose a l'intérieur
FablabJunior Automne 2015/JorgeBoucheavance automatiquement ferme sa bouche quand il y quelque chose a l'intérieur
Hexa3.jpgFablabJunior Automne 2015/Projet3se robot doit pouvoire avance a l'aide de 6 pates
FablabJunior Automne 2015/Projet3se robot doit pouvoire avance a l'aide de 6 pates



robot mobile, comme un tank, avec une tourelle mobile

Tank.jpg

robot mobile, comme un tank, suiveur de ligne

Suiveur.jpg

insecte hexapode à 3 servomoteurs

Hexa3.1.jpgHexa3.jpg

"grenouille" mobile avec pinces, dos ouvrant comme une coquille

Cox.fj.jpg

robot mobile, comme un tank, avec une pince molle comme celle de Festo

Pince.fj.2.jpgPince.fj.3.jpgPincefj.1.jpg

véhicule à 4 roues avec une pince qui se ferme à proximité d'un objet dans le fond de la pince (capteur HC-SR04)

Vehicule.bouche.jpg

recherche d'un poulpe/crabe ?

Pieuvre.fj.jpg

robot se déplaçant de façon aléatoire grâce aux vibrations

Vibreur.fj.jpg

bras souple pliant avec pince MeArm

Fj.insct.jpg

plate forme mobile lumineuse

PodLum.jpg


  • Cox.fj.jpg
  • Fj.insct.jpg
  • Pieuvre.fj.jpg
  • Pince.fj.2.jpg
  • Pince.fj.3.jpg
  • Pincefj.1.jpg
  • PodLum.jpg
  • Suiveur.jpg
  • Tank.jpg
  • Vehicule.bouche.jpg
  • Vibreur.fj.jpg
Récupérée de « https://archive.fablabo.net/mediawiki/index.php?title=FablabJunior_Automne_2015&oldid=17411 »