Arm-robot : Différence entre versions
De fablabo
(→Améliorations faites à PlateformeC) |
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Version du 2 novembre 2015 à 15:39
pas de bras de robot, pas de chocolat : fabrication d'un bras articulé robotisé
Statut du projet
Prototype
Statut de la publication
License
CC-by-sa-3.0
Inspiration
Fichiers source
Machines
Dans le cadre de Fablab Junior 2015
tiré de instructables :
* Plan de la découpe : Fichier:PlanArmrobot.pdf * Code Arduino : https://github.com/phenoptix/meArm-1 et https://github.com/phenoptix/meArm-1/archive/master.zip * PDF documentation : Fichier:DocArm.pdf
Améliorations faites à PlateformeC
Le robot a été redessiné par Laurent B à Plateforme C
https://gitlab.com/PlateformeC/MonBras/tree/master
mais il faut lui demander quelles modifs il a fait et pourquoi...
reconstruction en Polypropylène
Pour la session de octobre 2015, exploration des possibilités du polypropylène pour reconstruire ce robot (et d'autres aussi)
une première maquette pour valider le concept
la rigidité a l'air satisfaisante Les articulations fonctionnent.
Reste à faire une version à l'échelle et avec des encoches d'assemblage.
