Minibot : Différence entre versions

Version du 30 octobre 2015 à 11:47

Résumé

Conçu à l'occasion du stage Fab Junior en octobre 2015, ce minirobot se veut une machine très simple à fabriquer "print and play" et évolutive.

Il s'agit d'un robot roulant animé par deux servomoteurs à rotation continue, pour découvrir les bases de la robotique.

Comme cette machine a été conçue rapidement, elle est très perfectible et mérite d'évoluer.

Liste de courses

La configuration minimale testée est animée par :

• deux servos à rotation continue de type DS04-NFC
• une minplaque de prototypage
• un arduino micro (ou UNO)
• un boitier de piles (par exemple 4X AAA)

pour pouvoir s'amuser un peu plus on peu ajouter un capteur, par exemple

• un capteur de distance à ultrasons HC-SR04

Pour la construction mécanique la version actuelle nécessite

• colliers "colson" ou "rislan" ou "serflex" pour maintenir les servos et l'electronique
• 6 vis de 3mm pour fixer le pied avant
• une bille (pour l'avant mais ça marche sans)

Fichiers 3D

Modélisation

Le robot a été modélisé sous Blender.

Le fichier source au format blender permet de la customiser ou d'ajouter des modules

exports STL

le différentes pièces sont exportées en STL afin de pouvoir les imprimer en 3D :

Fichier:Minibot.stls.zip contient :

• Minibot.ChapeauBille.stl
• Minibot.chassis.stl
• Minibot.PorteMine.stl
• Minibot.Roue.stl

L'ensemble s'imprime correctement (prendre garde a l'échelle : se référer au fichier blender, dans lequel les unités correspondent à des millimètres)

exemples de montage

quelques versions ont été montées durant la session FablabJunior_Automne_2015

notamment

LeSuiveurDeLigne,