Minibot : Différence entre versions

Version du 30 octobre 2015 à 11:31

Mini robot roulant à imprimer en 3D

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CC-by-sa-3.0

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Conçu à l'occasion du stage Fab Junior en octobre 2015, ce minirobot se veut une machine très simple à fabriquer "print and play" et évolutive.

Il s'agit d'un robot roulant animé par deux servomoteurs à rotation continue

La configuration minimale testée est animée par :

pour pouvoir s'amuser un peu plus on peu ajouter un capteur, par exemple

Pour la construction mécanique la version actuelle nécessite

colliers "colson" ou "rislan" ou "serflex" pour maintenir les servos et l'electronique
6 vis de 3mm pour fixer le pied avant
une bille (pour l'avant mais ça marche sans)

@@ Ligne 15 : / Ligne 15 : @@
 Il s'agit d'un robot roulant animé par deux servomoteurs à rotation continue
+==Liste de courses==
+La configuration minimale testée est animée par :
+* deux servos à rotation continue de type DS04-NFC
+* une minplaque de prototypage
+* un arduino micro (ou UNO)
+* un boitier de piles (par exemple 4X AAA)
+pour pouvoir s'amuser un peu plus on peu ajouter un capteur, par exemple
+* un capteur de distance à ultrasons HC-SR04
+Pour la construction mécanique la version actuelle nécessite
+*  colliers "colson" ou "rislan" ou "serflex" pour maintenir les servos et l'electronique
+* 6 vis de 3mm pour fixer le pied avant
+* une bille (pour l'avant mais ça marche sans)