FablabJunior Automne 2015 : Différence entre versions

Version du 23 octobre 2015 à 02:14

Stage avec des enfants autour des thèmes Robotique et fabrication numérique

10 à 15 ans à Plateforme C en Automne 2015

éléments de départ

des sources d'inspiration

MuscleWire : le doigt + fleur carnivore à ultrasons -> vidéo

Rapiro un robot qui marche bizarrement -> vidéo

vidéo d'un hexapode 3 servo-moteurs

vidéo d'une pince adaptative festo

vidéo des machines folles de theo Jansen

Kamibot ou l'art de déguiser son robot

bras robot Arm-robot

RobOOrigami

robot "cagette" Plateforme_robot_eco

d'autres idées...

du matériel et des outils

• un arduino micro
• 3 servomoteurs
• un capteur ultrason de distance

Les outils :

• imprimante 3D
• découpe vinyl
• découpe laser

Les logiciels

• Blockly@rduino pour programmer l'arduino

• Indispensable pour envoyer le programme dans la carte : le plugin Codebender

• Inkscape et Blender pour dessiner les pièces de robot

Les techniques de fabrications par pliage de plastique (polypropylène) et découpe de bois sont évoquées

un sujet

à l'aide du matériel proposé et des outils à disposition

imaginer un robot ou une partie de robot qui effectue une action programmée (se déplacer, prendre quelque-chose, ou détecter un évènement)

Vous avez la possibilité d'imaginer aussi un habillage à la machine, en utilisant les techniques proposées

des premières pistes

robot mobile, comme un tank, avec une tourelle mobile

robot mobile, comme un tank, suiveur de ligne

insecte hexapode à 3 servomoteurs

"grenouille" mobile avec pinces, dos ouvrant comme une coquille

robot mobile, comme un tank, avec une pince molle comme celle de Festo

véhicule à 4 roues avec une pince qui se ferme à proximité d'un objet dans le fond de la pince (capteur HC-SR04)

recherche d'un poulpe/crabe ?

robot se déplaçant de façon aléatoire grâce aux vibrations

bras souple pliant avec pince MeArm

plate forme mobile lumineuse