FablabJunior Automne 2015 : Différence entre versions

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(du matériel et des outils)
(du matériel et des outils)
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* 3 servomoteurs
 
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* un capteur ultrason de distance
 
* un capteur ultrason de distance
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Les outils :
 
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* découpe vinyl
 
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* découpe laser
 
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Les logiciels
 
Les logiciels
'''* [http://www.technologiescollege.fr/blockly@rduino/?lang=fr Blocky@arduino] pour programmer l'arduino'''
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* [http://www.technologiescollege.fr/blockly@rduino/?lang=fr '''Blockly@rduino'''] pour programmer l'arduino
[[Fichier:https://github.com/technologiescollege/Blockly-at-rduino/blob/master/documentation/CaptureEN.JPG]]
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* Indispensable pour envoyer le programme dans la carte : [https://codebender.cc/static/plugin le plugin Codebender]
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* '''''Indispensable''' pour envoyer le programme dans la carte'' : [https://codebender.cc/static/plugin le plugin Codebender]
  
 
* [[Inkscape]] et [[Blender]] pour dessiner les pièces de robot
 
* [[Inkscape]] et [[Blender]] pour dessiner les pièces de robot
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Les techniques de fabrications par pliage de plastique (polypropylène) et découpe de bois sont évoquées
 
Les techniques de fabrications par pliage de plastique (polypropylène) et découpe de bois sont évoquées

Version du 23 octobre 2015 à 02:14

Stage avec des enfants autour des thèmes Robotique et fabrication numérique

10 à 15 ans à Plateforme C en Automne 2015

FablabJunior Automne 2015 groupe.jpg

éléments de départ

des sources d'inspiration

MuscleWire : le doigt + fleur carnivore à ultrasons -> vidéo


Rapiro un robot qui marche bizarrement -> vidéo


vidéo d'un hexapode 3 servo-moteurs


vidéo d'une pince adaptative festo


vidéo des machines folles de theo Jansen


Kamibot ou l'art de déguiser son robot


bras robot Arm-robot

RobOOrigami


robot "cagette" Plateforme_robot_eco


d'autres idées...

du matériel et des outils

  • un arduino micro
  • 3 servomoteurs
  • un capteur ultrason de distance


Les outils :

  • imprimante 3D
  • découpe vinyl
  • découpe laser


Les logiciels

 Blockly@rduino.JPG


Les techniques de fabrications par pliage de plastique (polypropylène) et découpe de bois sont évoquées

un sujet

à l'aide du matériel proposé et des outils à disposition

imaginer un robot ou une partie de robot qui effectue une action programmée (se déplacer, prendre quelque-chose, ou détecter un évènement)

Vous avez la possibilité d'imaginer aussi un habillage à la machine, en utilisant les techniques proposées


des premières pistes

robot mobile, comme un tank, avec une tourelle mobile

Tank.jpg

robot mobile, comme un tank, suiveur de ligne

Suiveur.jpg

insecte hexapode à 3 servomoteurs

Hexa3.1.jpgHexa3.jpg

"grenouille" mobile avec pinces, dos ouvrant comme une coquille

Cox.fj.jpg

robot mobile, comme un tank, avec une pince molle comme celle de Festo

Pince.fj.2.jpgPince.fj.3.jpgPincefj.1.jpg

véhicule à 4 roues avec une pince qui se ferme à proximité d'un objet dans le fond de la pince (capteur HC-SR04)

Vehicule.bouche.jpg

recherche d'un poulpe/crabe ?

Pieuvre.fj.jpg

robot se déplaçant de façon aléatoire grâce aux vibrations

Vibreur.fj.jpg

bras souple pliant avec pince MeArm

Fj.insct.jpg

plate forme mobile lumineuse

PodLum.jpg