FablabJunior Automne 2015 : Différence entre versions
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Version du 20 octobre 2015 à 11:05
Sommaire
Stage avec des enfants autour des thèmes Robotique et fabrication numérique
10 à 15 ans à Plateforme C en Automne 2015
éléments de départ
des sources d'inspiration
MuscleWire : le doigt + fleur carnivore à ultrasons -> vidéo
Rapiro un robot qui marche bizarrement
-> vidéo
vidéo d'un hexapode 3 servo-moteurs
vidéo d'une pince adaptative festo
vidéo des machines folles de theo Jansen
Kamibot ou l'art de déguiser son robot
bras robot Arm-robot
robot "cagette" Plateforme_robot_eco
du matériel et des outils
- un arduino micro
- 3 servomoteurs
- un capteur de distance
Les outils :
- imprimante 3D
- découpe vinyl
- découpe laser
Les logiciels
- Blocky@arduino pour programmer l'arduino
- Inkscape et Blender pour dessiner les pièces de robot
Les techniques de fabrications par pliage de plastique (polypropylène) et découpe de bois sont évoquées
un sujet
à l'aide du matériel proposé et des outils à disposition
imaginer un robot ou une partie de robot qui effectue une action programmée (se déplacer, prendre quelque-chose, ou détecter un évènement)
Vous avez la possibilité d'imaginer aussi un habillage à la machine, en utilisant les techniques proposées
des premières pistes
robot mobile, comme un tank, avec une tourelle mobile FablabJunior Automne 2015/Tank
robot mobile, comme un tank, suiveur de ligne
insecte hexapode à 3 servomoteurs
"grenouille" mobile avec pinces, dos ouvrant comme une coquille
robot mobile, comme un tank, avec une pince molle comme celle de Festo
véhicule à 4 roues avec une pince qui se ferme à proximité d'un objet dans le fond de la pince (capteur HC-SR04)
recherche d'un poulpe/crabe ?
robot se déplaçant de façon aléatoire grâce aux vibrations
plate forme mobile +
bras souple pliant avec pince