FablabJunior Automne 2015 : Différence entre versions
(→des premières pistes) |
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robot mobile, comme un tank, avec une tourelle mobile | robot mobile, comme un tank, avec une tourelle mobile | ||
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robot mobile, comme un tank, suiveur de ligne | robot mobile, comme un tank, suiveur de ligne | ||
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insecte hexapode à 3 servomoteurs | insecte hexapode à 3 servomoteurs | ||
"grenouille" mobile avec pinces, dos ouvrant comme une coquille | "grenouille" mobile avec pinces, dos ouvrant comme une coquille | ||
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robot mobile, comme un tank, avec une pince molle comme celle de Festo | robot mobile, comme un tank, avec une pince molle comme celle de Festo | ||
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| + | [[File:pince.fj.2.jpg|200px]][[File:pince.fj.3.jpg|200px]][[File:pincefj.1.jpg|200px]] | ||
véhicule à 4 roues avec une pince qui se ferme à proximité d'un objet dans le fond de la pince (capteur HC-SR04) | véhicule à 4 roues avec une pince qui se ferme à proximité d'un objet dans le fond de la pince (capteur HC-SR04) | ||
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| + | [[File:vehicule.bouche.jpg|200px]] | ||
recherche d'un poulpe/crabe ? | recherche d'un poulpe/crabe ? | ||
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robot se déplaçant de façon aléatoire grâce aux vibrations | robot se déplaçant de façon aléatoire grâce aux vibrations | ||
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| + | [[File:vibreur.fj.jpg|200px]] | ||
plate forme mobile + | plate forme mobile + | ||
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| + | [[File:fj.insct.jpg|200px]] | ||
bras souple pliant avec pince | bras souple pliant avec pince | ||
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| + | File:cox.fj.jpg | ||
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| + | File:pieuvre.fj.jpg | ||
| + | File:pince.fj.2.jpg | ||
| + | File:pince.fj.3.jpg | ||
| + | File:pincefj.1.jpg | ||
| + | File:podLum.jpg | ||
| + | File:suiveur.jpg | ||
| + | File:tank.jpg | ||
| + | File:vehicule.bouche.jpg | ||
| + | File:vibreur.fj.jpg | ||
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Version du 20 octobre 2015 à 10:50
Sommaire
Stage avec des enfants autour des thèmes Robotique et fabrication numérique
10 à 15 ans à Plateforme C en Automne 2015
éléments de départ
des sources d'inspiration
MuscleWire : le doigt + fleur carnivore à ultrasons -> vidéo
Rapiro un robot qui marche bizarrement
-> vidéo
vidéo d'un hexapode 3 servo-moteurs
vidéo d'une pince adaptative festo
vidéo des machines folles de theo Jansen
Kamibot ou l'art de déguiser son robot
bras robot Arm-robot
robot "cagette" Plateforme_robot_eco
du matériel et des outils
- un arduino micro
- 3 servomoteurs
- un capteur de distance
Les outils :
- imprimante 3D
- découpe vinyl
- découpe laser
Les logiciels
- Blocky@arduino pour programmer l'arduino
- Inkscape et Blender pour dessiner les pièces de robot
Les techniques de fabrications par pliage de plastique (polypropylène) et découpe de bois sont évoquées
un sujet
à l'aide du matériel proposé et des outils à disposition
imaginer un robot ou une partie de robot qui effectue une action programmée (se déplacer, prendre quelque-chose, ou détecter un évènement)
Vous avez la possibilité d'imaginer aussi un habillage à la machine, en utilisant les techniques proposées
des premières pistes
robot mobile, comme un tank, avec une tourelle mobile
robot mobile, comme un tank, suiveur de ligne
insecte hexapode à 3 servomoteurs
"grenouille" mobile avec pinces, dos ouvrant comme une coquille
robot mobile, comme un tank, avec une pince molle comme celle de Festo
véhicule à 4 roues avec une pince qui se ferme à proximité d'un objet dans le fond de la pince (capteur HC-SR04)
recherche d'un poulpe/crabe ?
robot se déplaçant de façon aléatoire grâce aux vibrations
plate forme mobile +
bras souple pliant avec pince
