RobOOrigami : Différence entre versions
(→inspirations) |
(→inspirations) |
||
| Ligne 23 : | Ligne 23 : | ||
===inspirations=== | ===inspirations=== | ||
| + | |||
| + | ====Robotique==== | ||
Les robots origami commencent à émmerger un peu partout, même dans la haute technologie : | Les robots origami commencent à émmerger un peu partout, même dans la haute technologie : | ||
| Ligne 34 : | Ligne 36 : | ||
| + | ====Pliage origami et structures==== | ||
un système de fixation du polypropylène http://fabacademy.org/archives/2015/eu/students/vloet.frank/week19.html | un système de fixation du polypropylène http://fabacademy.org/archives/2015/eu/students/vloet.frank/week19.html | ||
| + | |||
| + | Une étude intéressante d'un [http://www.henrydavidlouth.com/?p=395 fauteuil en pliages courbes] en vinyl (notamments études de soudures | ||
Version du 9 octobre 2015 à 10:10
exploration des possibilités du pliage et de l'origami en robotique
Statut du projet
Experimental
Statut de la publication
License
CC-by-sa-3.0
Inspiration
Fichiers source
Machines
Matériaux
Lien
Sommaire
Résumé
Dans le cadre des expérimentations avec les enfants, je cherche un système simple et attrayant de construction de robots.
L'origami est une technique de pliage très ancienne, qui permet de fabriquer des volumes à partir de feuilles.
Cette technique, même si elle n'est pas toujours facile permet au final de construire des structures facilement et avec peu de pièces (idéalement , une seule feuille pliée).
Matériaux
Quelques prototypes peuvent être faits en Papier épais ou Carton. Mais les articulations risquent de s'abîmer avec le temps, et la résistance à l'humidité est limitée.
Le matériaux presque idéal est le Polypropylène (mar que commerciale Priplak), qui a l'avantage d'être facile à travailler (à la découpe vinyl ou laser) et d'être recyclable (même si c'est un plastique pétrolier.
inspirations
Robotique
Les robots origami commencent à émmerger un peu partout, même dans la haute technologie :
le MIT a développé un microrobot origami
Harvard a aussi travaillé sur un robot qui se plie seul
un autre projet de robot reconfigurable en origami
Pliage origami et structures
un système de fixation du polypropylène http://fabacademy.org/archives/2015/eu/students/vloet.frank/week19.html
Une étude intéressante d'un fauteuil en pliages courbes en vinyl (notamments études de soudures
